[發(fā)明專利]一種機(jī)器人磨拋設(shè)備與其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111040635.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113752139B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張河平;年富;任凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州龍礪智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B21/00
• 分類號(hào): B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02;B24B55/08;B24B55/12;B24B1/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人磨拋設(shè)備與其工作方法，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括設(shè)備外罩、控制柜和機(jī)器人組件，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：還包括砂帶機(jī)、料臺(tái)和機(jī)架，所述設(shè)備外罩、控制柜、機(jī)器人組件、砂帶機(jī)和料臺(tái)均安裝在機(jī)架上，且控制柜、機(jī)器人組件、砂帶機(jī)和料臺(tái)均位于設(shè)備外罩內(nèi)，所述機(jī)器人組件與砂帶機(jī)和料臺(tái)配合；所述料臺(tái)包括料臺(tái)組件、工裝板、料臺(tái)防塵機(jī)構(gòu)和料臺(tái)固定機(jī)構(gòu)，所述工裝板安裝在料臺(tái)組件上，所述料臺(tái)防塵機(jī)構(gòu)與料臺(tái)組件連接，所述料臺(tái)固定機(jī)構(gòu)與料臺(tái)組件配合。所述機(jī)器人磨拋設(shè)備還包括翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在機(jī)架上、且翻轉(zhuǎn)組件位于設(shè)備外罩內(nèi)，所述機(jī)器人組件與翻轉(zhuǎn)組件配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人磨拋設(shè)備與其工作方法，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工件在打磨的過(guò)程中常采用雙層料臺(tái)交替的方式對(duì)打磨前、后的對(duì)工件進(jìn)行上、下料，雙層料臺(tái)適用于體積較大的工件進(jìn)行上、下料，多數(shù)情況下是通過(guò)氣缸對(duì)雙層料臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，而且其防塵效果不好；同時(shí)工作過(guò)程中砂帶機(jī)安裝在底座上，現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)底座重量較大，移動(dòng)時(shí)需要借助叉車或其他設(shè)備，不方便移動(dòng)。

另外在打磨過(guò)程中砂帶機(jī)在高速運(yùn)行過(guò)程中砂帶常會(huì)出現(xiàn)偏移的情況，因此需要通過(guò)漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件對(duì)砂帶進(jìn)行調(diào)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中的漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件多數(shù)情況下調(diào)節(jié)頂桿與調(diào)節(jié)彈簧相對(duì)設(shè)置、且漲緊輪支架呈L型結(jié)構(gòu)設(shè)置，在調(diào)節(jié)過(guò)程中調(diào)節(jié)精度低，不方便調(diào)節(jié)；另外打磨過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一些碎屑以及粉塵，現(xiàn)有技術(shù)中的除塵裝置多數(shù)為非隱藏式的設(shè)計(jì)，影響產(chǎn)品的整體外觀，無(wú)法達(dá)到更好的除塵效果，同時(shí)在打磨過(guò)程中所產(chǎn)生的碎屑多數(shù)情況時(shí)通過(guò)集塵托盤(pán)進(jìn)行收集在傾倒的，集塵托盤(pán)安裝在設(shè)備外罩內(nèi)，需要停機(jī)才能取出集塵托盤(pán)并進(jìn)行傾倒的，影響工作效率。

有鑒于此，在申請(qǐng)?zhí)枮?01721740056.6的專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)，其上、下料方式與本申請(qǐng)不同，運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音相對(duì)較大，生產(chǎn)成本較高；有鑒于此，在申請(qǐng)?zhí)枮?01720313547.6一種基于離線編程的工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站，其整體布局與本申請(qǐng)不同；有鑒于此，在申請(qǐng)?zhí)枮?02011433521.8的專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種打磨設(shè)備及其工作方法，其上、下料方式本申請(qǐng)不同，對(duì)砂帶的調(diào)節(jié)方式上也有所不同，其設(shè)備底座無(wú)法移動(dòng)，搬運(yùn)時(shí)需要借助叉車等設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的機(jī)器人磨拋設(shè)備與其工作方法。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該機(jī)器人磨拋設(shè)備，包括設(shè)備外罩、控制柜、機(jī)器人組件和翻轉(zhuǎn)組件，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：還包括砂帶機(jī)、料臺(tái)和機(jī)架，所述設(shè)備外罩、控制柜、機(jī)器人組件、砂帶機(jī)、料臺(tái)和翻轉(zhuǎn)組件均安裝在機(jī)架上，且控制柜、機(jī)器人組件、砂帶機(jī)、料臺(tái)和翻轉(zhuǎn)組件均位于設(shè)備外罩內(nèi)，所述機(jī)器人組件與砂帶機(jī)、料臺(tái)和翻轉(zhuǎn)組件配合；所述料臺(tái)包括料臺(tái)組件、工裝板、料臺(tái)防塵機(jī)構(gòu)和料臺(tái)固定機(jī)構(gòu)，所述工裝板安裝在料臺(tái)組件上，所述料臺(tái)防塵機(jī)構(gòu)與料臺(tái)組件連接，所述料臺(tái)固定機(jī)構(gòu)與料臺(tái)組件配合，所述料臺(tái)固定機(jī)構(gòu)包括料臺(tái)內(nèi)固定裝置、料臺(tái)外固定裝置和料臺(tái)固定架，所述料臺(tái)固定架安裝在料臺(tái)組件上，所述料臺(tái)內(nèi)固定裝置和料臺(tái)外固定裝置均與料臺(tái)固定架配合。

進(jìn)一步地，所述料臺(tái)組件包括料臺(tái)主體和料臺(tái)滑動(dòng)架，所述料臺(tái)滑動(dòng)架安裝在機(jī)架上，所述料臺(tái)主體滑動(dòng)安裝在料臺(tái)滑動(dòng)架上，所述工裝板安裝在料臺(tái)主體的頂部，所述料臺(tái)固定架安裝在料臺(tái)主體的底部，所述料臺(tái)防塵機(jī)構(gòu)與料臺(tái)主體連接。

進(jìn)一步地，所述料臺(tái)主體上安裝有用于推、拉料臺(tái)主體的把手。

進(jìn)一步地，所述料臺(tái)防塵機(jī)構(gòu)包括料臺(tái)防塵罩和防塵罩連接座，所述防塵罩連接座安裝在機(jī)架上，所述料臺(tái)防塵罩的兩端分別與料臺(tái)組件和防塵罩連接座連接。

進(jìn)一步地，所述料臺(tái)內(nèi)固定裝置包括料臺(tái)內(nèi)固定座、料臺(tái)內(nèi)固定緩沖墊和料臺(tái)內(nèi)固定接近開(kāi)關(guān)，所述料臺(tái)內(nèi)固定座安裝在機(jī)架上，所述料臺(tái)內(nèi)固定緩沖墊和料臺(tái)內(nèi)固定接近開(kāi)關(guān)均安裝料臺(tái)內(nèi)固定座上、且料臺(tái)內(nèi)固定緩沖墊與料臺(tái)固定架接觸，所述料臺(tái)內(nèi)固定接近開(kāi)關(guān)與料臺(tái)固定架配合。