[發明專利]一種機器人磨拋設備與其工作方法

有效

• 申請號: 202111040635.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113752139B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張河平;年富;任凡
• 申請（專利權）人: 杭州龍礪智能科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02;B24B55/08;B24B55/12;B24B1/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

1.一種機器人磨拋設備，包括設備外罩（D）、控制柜、機器人組件（E）和翻轉組件（F），其特征在于：還包括砂帶機（A）、料臺（B）和機架（C），所述設備外罩（D）、控制柜、機器人組件（E）、砂帶機（A）、料臺（B）和翻轉組件（F）均安裝在機架（C）上，且控制柜、機器人組件（E）、砂帶機（A）、料臺（B）和翻轉組件（F）均位于設備外罩（D）內，所述機器人組件（E）與砂帶機（A）、料臺（B）和翻轉組件（F）配合；所述料臺（B）包括料臺組件（B1）、工裝板（B2）、料臺防塵機構（B3）和料臺固定機構（B4），所述工裝板（B2）安裝在料臺組件（B1）上，所述料臺防塵機構（B3）與料臺組件（B1）連接，所述料臺固定機構（B4）與料臺組件（B1）配合，所述料臺固定機構（B4）包括料臺內固定裝置（B41）、料臺外固定裝置（B42）和料臺固定架（B43），所述料臺固定架（B43）安裝在料臺組件（B1）上，所述料臺內固定裝置（B41）和料臺外固定裝置（B42）均與料臺固定架（B43）配合。

2.根據權利要求1所述的機器人磨拋設備，其特征在于：所述料臺組件（B1）包括料臺主體（B11）和料臺滑動架（B12），所述料臺滑動架（B12）安裝在機架（C）上，所述料臺主體（B11）滑動安裝在料臺滑動架（B12）上，所述工裝板（B2）安裝在料臺主體（B11）的頂部，所述料臺固定架（B43）安裝在料臺主體（B11）的底部，所述料臺防塵機構（B3）與料臺主體（B11）連接；和/或；所述料臺主體（B11）上安裝有用于推、拉料臺主體（B11）的把手。

3.根據權利要求1所述的機器人磨拋設備，其特征在于：所述料臺防塵機構（B3）包括料臺防塵罩（B31）和防塵罩連接座（B32），所述防塵罩連接座（B32）安裝在機架（C）上，所述料臺防塵罩（B31）的兩端分別與料臺組件（B1）和防塵罩連接座（B32）連接。

4.根據權利要求2所述的機器人磨拋設備，其特征在于：所述料臺內固定裝置（B41）包括料臺內固定座（B411）、料臺內固定緩沖墊（B412）和料臺內固定接近開關（B413），所述料臺內固定座（B411）安裝在機架（C）上，所述料臺內固定緩沖墊（B412）和料臺內固定接近開關（B413）均安裝料臺內固定座（B411）上、且料臺內固定緩沖墊（B412）與料臺固定架（B43）接觸，所述料臺內固定接近開關（B413）與料臺固定架（B43）配合；

和/或；所述料臺內固定裝置（B41）還包括料臺內固定氣缸（B414）、料臺內固定擋桿（B415）、料臺內固定鉸接座（B416）和料臺內固定鉸接桿（B417），所述料臺內固定氣缸（B414）的缸筒安裝在料臺內固定座（B411）上，所述料臺內固定擋桿（B415）轉動安裝在料臺內固定氣缸（B414）的活塞桿上，所述料臺內固定鉸接座（B416）安裝在料臺內固定氣缸（B414）的缸筒上，所述料臺內固定鉸接桿（B417）的兩端分別與料臺內固定擋桿（B415）和料臺內固定鉸接座（B416）鉸接。

5.根據權利要求1所述的機器人磨拋設備，其特征在于：所述料臺外固定裝置（B42）包括料臺外固定座（B421）和料臺外固定磁鐵（B422），所述料臺外固定座（B421）安裝在機架（C）上，所述料臺外固定磁鐵（B422）安裝在料臺外固定座（B421）上、且料臺外固定磁鐵（B422）與料臺固定架（B43）接觸。

6.根據權利要求4所述的機器人磨拋設備，其特征在于：所述砂帶機（A）包括上打磨輪組件（A7）、下打磨輪組件（A8）、驅動輪組件（A9）、砂帶（A10）和刀架（A101）、由鈑金件制成的機座（A6）、漲緊糾偏調節組件和除塵組件，所述上打磨輪組件（A7）、下打磨輪組件（A8）、驅動輪組件（A9）和漲緊糾偏調節組件均安裝在機座（A6）上，所述上打磨輪組件（A7）、下打磨輪組件（A8）、驅動輪組件（A9）和漲緊糾偏調節組件通過砂帶（A10）傳動，所述砂帶（A10）與除塵組件配合，所述刀架（A101）安裝在機座（A6）的頂部，所述刀架（A101）上安裝有刀具，所述驅動輪組件（A9）與砂帶機電控箱連接。