[發(fā)明專利]運(yùn)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111040608.3
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN114084660A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊家慶;趙懷山;張常森;康海濤;禹超;介黨陽;鄒毅
• 申請（專利權(quán)）人: 鈞舵機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳睿臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44684
• 代理人: 李磊

本申請實施例提供了一種運(yùn)動裝置，包括：殼體、設(shè)置于殼體中的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動件，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連接件與運(yùn)動件連接，運(yùn)動件貫穿連接件，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于通過連接件驅(qū)動運(yùn)動件作直線運(yùn)動；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接件上，且與運(yùn)動件連接，用于驅(qū)動運(yùn)動件在連接件中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在殼體上與所述運(yùn)動件對應(yīng)的位置上設(shè)置有通孔，運(yùn)動件穿過通孔，并在通孔作直線和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同作用于運(yùn)動件，并帶動運(yùn)動件在移動方向和旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行活動，以便于運(yùn)動件在多個方向上進(jìn)行活動，提高運(yùn)動裝置的應(yīng)用性和通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請各實施例屬運(yùn)動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)動裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動化設(shè)備正在快速走進(jìn)各大企業(yè)，尤其是半導(dǎo)體、電子設(shè)備加工、生物制藥等技術(shù)領(lǐng)域或勞動密集型企業(yè)，而且自動化程度越來越高。企業(yè)的自動化生產(chǎn)線上往往需要運(yùn)動裝置來執(zhí)行各種動作，以便節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的運(yùn)動裝置，一般只能執(zhí)行單一的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動且精度不高，使用不夠方便，因此，需要進(jìn)一步地改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種運(yùn)動裝置，用于解決目前運(yùn)動裝置的應(yīng)用性較低和通用性較低的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)本申請的目的，本申請?zhí)峁┝艘环N運(yùn)動裝置，其特征在于，包括殼體、設(shè)置于所述殼體中的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接件和運(yùn)動件；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與連接件連接，所述運(yùn)動件貫穿所述連接件，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述連接件、所述運(yùn)動件和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述運(yùn)動件連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述運(yùn)動件在所述連接件中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

在所述殼體上與所述運(yùn)動件對應(yīng)的位置上設(shè)置有通孔，所述運(yùn)動件穿過所述通孔，并在所述通孔作直線和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述殼體連接有第一檢測端，所述連接件連接有第二檢測端，所述第二檢測端隨著所述連接件的運(yùn)動而運(yùn)動，所述第一檢測端和第二檢測端相互配合以獲取所述連接件的移動量。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述連接件上設(shè)置有傳感器，所述運(yùn)動件上設(shè)置有感應(yīng)件，所述感應(yīng)件隨所述運(yùn)動件的運(yùn)動而運(yùn)動，通過所述傳感器統(tǒng)計所述感應(yīng)件經(jīng)過所述傳感器的狀態(tài)。

作為本申請的優(yōu)選實施例，在所述殼體內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述連接件連接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制所述連接件的運(yùn)動方向。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座和滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌座滑動連接，所述滑塊與所述連接件連接，所述導(dǎo)軌座設(shè)置在殼體內(nèi)。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述連接件上連接有彈性件，所述彈性件彈性連接于所述連接件和所述殼體之間。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述運(yùn)動件為中空柱狀結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動件與氣路系統(tǒng)連通，通過控制氣路系統(tǒng)進(jìn)而控制所述運(yùn)動件的工作狀態(tài)。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述運(yùn)動件同軸設(shè)置。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度和角度。

作為本申請的優(yōu)選實施例，所述位置限制件設(shè)置在所述殼體上，用于限制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行程范圍。