[發明專利]運動裝置在審
| 申請號： | 202111040608.3 | 申請日： | 2021-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN114084660A | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發明（設計）人： | 楊家慶;趙懷山;張常森;康海濤;禹超;介黨陽;鄒毅 | 申請（專利權）人： | 鈞舵機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知識產權代理事務所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 裝置 | ||
1.一種運動裝置，其特征在于，包括殼體、設置于所述殼體中的第一驅動機構、第二驅動機構、連接件和運動件；
所述第一驅動機構和第二驅動機構分別與連接件連接，所述運動件貫穿所述連接件，所述第一驅動機構用于驅動所述連接件、所述運動件和所述第二驅動機構作直線運動；
所述第二驅動機構與所述運動件連接，所述第二驅動機構用于驅動所述運動件在所述連接件中作旋轉運動；
在所述殼體上與所述運動件對應的位置上設置有通孔，所述運動件穿過所述通孔，并在所述通孔作直線和/或旋轉運動。
2.如權利要求1所述的一種運動裝置，其特征在于，所述殼體連接有第一檢測端，所述連接件連接有第二檢測端，所述第二檢測端隨著所述連接件的運動而運動，所述第一檢測端和第二檢測端相互配合以獲取所述連接件的移動量。
3.如權利要求1所述的一種運動裝置，其特征在于，所述連接件上設置有傳感器，所述運動件上設置有感應件，所述感應件隨所述運動件的運動而運動，通過所述傳感器統計所述感應件經過所述傳感器的狀態。
4.如權利要求1至3任一項所述的運動裝置，其特征在于，在所述殼體內還設置有導向機構，所述導向機構與所述連接件連接，所述第一驅動機構通過所述導向機構控制所述連接件的運動方向。
5.如權利要求4所述的運動裝置，其特征在于，所述導向機構包括導軌座和滑塊，所述滑塊與所述導軌座滑動連接，所述滑塊與所述連接件連接，所述導軌座設置在殼體內。
6.如權利要求4所述的一種運動裝置，其特征在于，所述連接件上連接有彈性件，所述彈性件彈性連接于所述連接件和所述殼體之間。
7.如權利要求4所述的一種運動裝置，其特征在于，所述運動件為中空柱狀結構，所述運動件與氣路系統連通，通過控制氣路系統進而控制所述運動件的工作狀態。
8.如權利要求1所述的一種運動裝置，其特征在于，所述第一驅動機構與所述運動件同軸設置。
9.如權利要求1或8所述的一種運動裝置，其特征在于，所述第一驅動機構上設置有檢測機構，所述檢測機構用于檢測第一驅動機構的旋轉速度和角度。
10.如權利要求9所述的一種運動裝置，其特征在于，還包括位置限制件，所述位置限制件設置在所述殼體上，用于限制所述第一驅動機構的行程范圍。
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