[發明專利]雙模式全向搬運車

有效

• 申請號: 202111040603.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113771563B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 許慶波;胡公婁;高國方;呂帥
• 申請（專利權）人: 安徽哥倫布智能科技有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B62D63/04;B65G1/04
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 岳燕敏

本發明提供一種雙模式全向搬運車，所述搬運車包括：車架；軌道行駛輪組，軌道行駛輪組包括位于車架兩側的軌道行駛輪；地面行駛輪組，地面行駛輪組包括位于車架底部的地面行駛輪以及從動輪；行駛輪驅動系統，用于驅動軌道行駛輪和/或地面行駛輪旋轉；托板升降系統，包括升降驅動部件、環形旋轉筒及環形升降筒，環形旋轉筒設置在車架上，且升降驅動部件驅動所述環形旋轉筒繞其軸線旋轉，環形旋轉筒套置在環形升降筒的外側，環形旋轉筒的內壁和環形升降筒的外壁中的其中一個上具有螺旋上升的凹槽，另外一個上固定有滑輪，滑輪位于凹槽內，在環形旋轉筒的旋轉狀態下，環形升降筒沿其軸線進行升降運動；托板，托板固定在環形升降筒的頂部。

技術領域

本發明涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種雙模式全向搬運車。

背景技術

近年來，由于電商、物流等行業中被存儲貨物的數量的增多，倉庫也逐步向著自動化方向發展。自動化立體倉庫也稱自動存儲系統，是一種用高層立體貨架存儲物資，用自動控制堆垛機或搬運車存取作業，用計算機控制管理的倉庫。自動化立體倉庫除了具有傳統倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能。

AGV(自動導引運輸車)和RGV(有軌制導車輛)是自動化物流體系中不可或缺的一部分。AGV主要用于在地面上進行工作，其車架上裝有電磁設備以及自動引導裝置，能根據設定好的路線在地面上行駛及搬運貨物。RGV可以自動搬運貨物，不需要人工進行操作，但其一般用于在高密度存儲貨架上行駛及搬運貨物。

在現有技術的自動化立體倉庫中，為了將位于地面上的貨物存儲至貨架上，一般先需要AGV按照預定的行走軌跡將存放在地面上的貨物運輸至存儲目的，然后再借助于RGV將貨物存放至貨架的相應存儲位，對于該自動化立體倉庫，其不僅具有在地面上行駛的AGV，還具有在貨架上行駛的RGV；對于大型倉庫，若想滿足存儲需要求就需要大量的搬運設備，因而提高了成本以及搬運設備的故障率。因此，如何降低自動化立體倉庫的成本是亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種雙模式全向搬運車，以解決現有技術中存在的一個或多個問題。

根據本發明的一個方面，該雙模式全向搬運車包括：

車架；

軌道行駛輪組，所述軌道行駛輪組包括位于所述車架兩側的軌道行駛輪；

地面行駛輪組，所述地面行駛輪組包括位于所述車架底部的地面行駛輪以及從動輪；

行駛輪驅動系統，用于驅動軌道行駛輪和/或地面行駛輪旋轉；

托板升降系統，包括升降驅動部件、環形旋轉筒及環形升降筒，所述環形旋轉筒設置在所述車架上，且所述升降驅動部件驅動所述環形旋轉筒繞其軸線旋轉，所述環形旋轉筒套置在所述環形升降筒的外側，所述環形旋轉筒的內壁和所述環形升降筒的外壁中的其中一個上具有螺旋上升的凹槽，另外一個上固定有滑輪，所述滑輪位于所述凹槽內，在所述環形旋轉筒的旋轉狀態下，所述環形升降筒沿其軸線進行升降運動；

托板，所述托板固定在所述環形升降筒的頂部。

在本發明一些實施例中，螺旋上升的凹槽位于所述環形旋轉筒的內壁上，所述滑輪固定在所述環形升降筒的外壁上。

在本發明一些實施例中，所述搬運車還包括升降筒止轉組件，所述升降筒止轉組件包括電磁鐵、鎖緊齒輪及與所述鎖緊齒輪內嚙合的齒圈，所述齒圈固定在所述環形升降筒的內壁上，所述電磁鐵設置在所述車架上，且在所述電磁鐵通電的情況下，所述電磁鐵與所述鎖緊齒輪吸合，以鎖緊所述鎖緊齒輪。

在本發明一些實施例中，所述升降筒止轉部件還包括固定座及導向軸，所述固定座固定在所述車架上，所述導向軸豎直設置，所述電磁鐵可沿所述導向軸做升降運動。