[發明專利]雙模式全向搬運車

有效

• 申請號: 202111040603.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113771563B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 許慶波;胡公婁;高國方;呂帥
• 申請（專利權）人: 安徽哥倫布智能科技有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B62D63/04;B65G1/04
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 岳燕敏

1.一種雙模式全向搬運車，其特征在于，所述搬運車包括：

車架；

軌道行駛輪組，所述軌道行駛輪組包括位于所述車架兩側的軌道行駛輪；

地面行駛輪組，所述地面行駛輪組包括位于所述車架底部的地面行駛輪以及從動輪；

行駛輪驅動系統，用于驅動軌道行駛輪和/或地面行駛輪旋轉；

托板升降系統，包括升降驅動部件、環形旋轉筒及環形升降筒，所述環形旋轉筒設置在所述車架上，且所述升降驅動部件驅動所述環形旋轉筒繞其軸線旋轉，所述環形旋轉筒套置在所述環形升降筒的外側，所述環形旋轉筒的內壁和所述環形升降筒的外壁中的其中一個上具有螺旋上升的凹槽，另外一個上固定有滑輪，所述滑輪位于所述凹槽內，在所述環形旋轉筒的旋轉狀態下，所述環形升降筒沿其軸線進行升降運動；

托板，所述托板固定在所述環形升降筒的頂部；

所述搬運車還包括升降筒止轉組件，所述升降筒止轉組件包括電磁鐵、鎖緊齒輪及與所述鎖緊齒輪內嚙合的齒圈，所述齒圈固定在所述環形升降筒的內壁上，所述電磁鐵設置在所述車架上，且在所述電磁鐵通電的情況下，所述電磁鐵與所述鎖緊齒輪吸合，以鎖緊所述鎖緊齒輪；其中，所述車架上設有豎直延伸的導向軸，所述電磁鐵可隨所述環形升降筒沿所述導向軸升降運動；

所述電磁鐵通電時，所述托板做升降運動；所述電磁鐵斷電時，所述托板轉動；

電池模塊，所述電池模塊包括：外殼，所述外殼具有控制板容納區和兩個電芯容納區，兩個所述電芯容納區之間具有沿所述外殼的厚度方向貫通的鏤空部；多個電芯，多個所述電芯沿所述電芯容納區的高度方向層疊排布在所述電芯容納區內；電池控制板，其被布置在所述控制板容納區內，所述電池控制板與各所述電芯均連接；

所述電池模塊位于所述環形升降筒的中空孔內。

2.根據權利要求1所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，螺旋上升的凹槽位于所述環形旋轉筒的內壁上，所述滑輪固定在所述環形升降筒的外壁上。

3.根據權利要求2所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，所述升降筒止轉組 件還包括固定座，所述固定座固定在所述車架上。

4.根據權利要求1所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，所述托板升降系統還包括主動齒輪及環形齒條，所述主動齒輪固定在所述升降驅動部件的輸出軸上，所述環形齒條套置且固定在所述環形旋轉筒的外壁上。

5.根據權利要求1所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，所述搬運車還包括軌道導向輪，所述軌道導向輪與所述軌道行駛輪位于所述車架的同側，且所述軌道導向輪位于所述車架的底部，所述軌道導向輪的固定軸與所述軌道行駛輪的固定軸垂直。

6.根據權利要求5所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，所述搬運車還包括傳感器，所述傳感器固定在車架上，且所述傳感器位于所述鏤空部內。

7.根據權利要求1所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，所述搬運車還包括至少兩組減震機構，至少兩組所述減震機構對稱設置在所述地面行駛輪的兩側。

8.根據權利要求7所述的雙模式全向搬運車，其特征在于，所述減震機構包括：

軸承組件，所述軸承組件包括軸承座和位于所述軸承座內部的軸承，所述軸承用于套置在所述地面行駛輪的固定軸上，所述軸承座上具有沿豎直方向貫通的第一導向孔；

導向軸，所述導向軸的一端固定在所述車架上，所述導向軸的另一端穿過所述第一導向孔，以使所述軸承座可沿所述導向軸移動；

彈簧，所述彈簧的頂端與所述車架相接，所述彈簧的底端與所述軸承座相接。