[發明專利]一種洗衣機的控制方法、裝置及其洗衣機

在審

• 申請號: 202111040552.1
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113652838A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 葉銳;劉蕾;楊雪
• 申請（專利權）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F34/16;D06F34/04;D06F103/26;D06F105/46
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王丹

本申請屬于洗衣機領域，具體涉及一種洗衣機的控制方法、裝置及其洗衣機，所述洗衣機具有脫水程序，所述脫水程序具有偏心檢測階段，所述控制方法包括：識別所述洗衣機在處于所述滾動檢測階段時的偏心位置的狀態；若所述洗衣機的偏心位置的狀態處于滾動狀態，則調整所述洗衣機的轉速至第一預設轉速值，以將所述洗衣機的偏心位置的狀態調整至固定狀態。本申請通過識別洗衣機的偏心位置的狀態，當洗衣機的偏心位置的狀態處于滾動狀態時，調整洗衣機的轉速以將洗衣機的偏心位置的狀態調整至固定狀態，從而避免由于洗衣機處于滾動狀態而導致的嚴重后果。

技術領域

本申請屬于洗衣機技術領域，具體涉及一種洗衣機的控制方法、裝置及其洗衣機。

背景技術

在洗衣機被使用的過程中，由于其負載越來越復雜，容易出現不能準確的識別其負載的情況，而導致洗衣機在脫水的過程中，由于洗衣機突然的升速，會使得負載在一瞬間產生較大的沖擊力，導致洗衣機移位較大甚至傾倒而拽斷電源或水管，產生較大的損失。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本申請的目的在于提供一種洗衣機的控制方法、裝置及其洗衣機，至少在一定程度上克服相關技術中洗衣機容易移位較大甚至傾倒而拽斷電源或水管等技術問題。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機具有脫水程序，所述脫水程序具有滾動檢測階段，所述控制方法包括：識別所述洗衣機在處于所述滾動檢測階段時的偏心位置的狀態；若所述洗衣機的偏心位置的狀態處于滾動狀態，則調整所述洗衣機的轉速至第一預設轉速值，以將所述洗衣機的偏心位置的狀態調整至固定狀態；其中，所述第一預設轉速值小于所述滾動檢測階段對應的轉速值。

在一實施例中，識別所述洗衣機在處于所述滾動檢測階段時的偏心位置的狀態包括：獲取所述洗衣機內衣物對應的慣量值；確定所述慣量值是否小于或等于慣量預設值；若所述慣量值小于或等于所述慣量預設值，則獲取所述衣物對應的向上波動頻率和向下波動頻率，其中，所述向上波動頻率為所述衣物向所述洗衣機的頂部運動時的波動頻率，所述向下波動頻率為所述衣物向所述洗衣機的底部運動時的波動頻率；根據所述向上波動頻率和所述向下波動頻率識別出所述洗衣機的偏心位置的狀態。

在一實施例中，所述脫水程序還包括抖散階段；其中，在調整所述洗衣機的轉速至第一預設轉速值之后，所述控制方法還包括：調整所述洗衣機進入所述抖散階段，所述抖散階段對應的轉速值小于所述滾動檢測階段對應的轉速值。

在一實施例中，所述第一預設轉速值的取值范圍為50rpm～70rpm；或所述第一預設轉速值為0。

在一實施例中，所述脫水程序還包括偏心量檢測階段，所述偏心量檢測階段對應的轉速值為第二預設轉速值，所述第二預設轉速值小于所述滾動檢測階段對應的轉速值，并大于所述第一預設轉速值；其中，在調整所述洗衣機的轉速至第一預設轉速值之后，所述控制方法還包括：將所述洗衣機的轉速升至所述第二預設轉速值；確定所述洗衣機的偏心量是否小于或等于偏心量閾值；若所述洗衣機的偏心量小于或等于偏心量閾值，則切換所述洗衣機繼續進入所述滾動檢測階段。

在一實施例中，所述脫水程序還包括高速脫水階段，在所述洗衣機處于所述高速脫水階段時，所述控制方法還包括：實時監測所述洗衣機的轉速波動值；若所述洗衣機的轉速波動值大于波動閾值，則控制所述洗衣機停止運行。

在一實施例中，所述波動閾值的取值范圍為-2rpm～2rpm。

在一實施例中，所述洗衣機具有抖散程序；其中，當所述洗衣機完成脫水程序后，所述控制方法還包括：切換所述洗衣機進入抖散程序。