[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)的控制方法、裝置及其洗衣機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111040552.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN113652838A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉銳;劉蕾;楊雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/40
• 分類號(hào): D06F33/40;D06F34/16;D06F34/04;D06F103/26;D06F105/46
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 王丹

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有脫水程序，所述脫水程序具有滾動(dòng)檢測(cè)階段，所述控制方法包括：

識(shí)別所述洗衣機(jī)在處于所述滾動(dòng)檢測(cè)階段時(shí)的偏心位置的狀態(tài)；

若所述洗衣機(jī)的偏心位置的狀態(tài)處于滾動(dòng)狀態(tài)，則調(diào)整所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，以將所述洗衣機(jī)的偏心位置的狀態(tài)調(diào)整至固定狀態(tài)；

其中，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值小于所述滾動(dòng)檢測(cè)階段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，識(shí)別所述洗衣機(jī)在處于所述滾動(dòng)檢測(cè)階段時(shí)的偏心位置的狀態(tài)包括：

獲取所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物對(duì)應(yīng)的慣量值；

確定所述慣量值是否小于或等于慣量預(yù)設(shè)值；

若所述慣量值小于或等于所述慣量預(yù)設(shè)值，則獲取所述衣物對(duì)應(yīng)的向上波動(dòng)頻率和向下波動(dòng)頻率，其中，所述向上波動(dòng)頻率為所述衣物向所述洗衣機(jī)的頂部運(yùn)動(dòng)時(shí)的波動(dòng)頻率，所述向下波動(dòng)頻率為所述衣物向所述洗衣機(jī)的底部運(yùn)動(dòng)時(shí)的波動(dòng)頻率；

根據(jù)所述向上波動(dòng)頻率和所述向下波動(dòng)頻率識(shí)別出所述洗衣機(jī)的偏心位置的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述脫水程序還包括抖散階段；

其中，在調(diào)整所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值之后，所述控制方法還包括：

調(diào)整所述洗衣機(jī)進(jìn)入所述抖散階段，所述抖散階段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值小于所述滾動(dòng)檢測(cè)階段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的取值范圍為50rpm～70rpm；或所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值為0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述脫水程序還包括偏心量檢測(cè)階段，所述偏心量檢測(cè)階段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值為第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值小于所述滾動(dòng)檢測(cè)階段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值，并大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值；

其中，在調(diào)整所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值之后，所述控制方法還包括：

將所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速升至所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值；

確定所述洗衣機(jī)的偏心量是否小于或等于偏心量閾值；

若所述洗衣機(jī)的偏心量小于或等于偏心量閾值，則切換所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)入所述滾動(dòng)檢測(cè)階段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述脫水程序還包括高速脫水階段，在所述洗衣機(jī)處于所述高速脫水階段時(shí)，所述控制方法還包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)值；

若所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)值大于波動(dòng)閾值，則控制所述洗衣機(jī)停止運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述波動(dòng)閾值的取值范圍為-2rpm～2rpm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有抖散程序；

其中，當(dāng)所述洗衣機(jī)完成脫水程序后，所述控制方法還包括：切換所述洗衣機(jī)進(jìn)入抖散程序。

9.一種洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于識(shí)別所述洗衣機(jī)在處于滾動(dòng)檢測(cè)階段時(shí)的偏心位置的狀態(tài)；

轉(zhuǎn)換單元，用于在所述洗衣機(jī)的偏心位置的狀態(tài)處于滾動(dòng)狀態(tài)，則調(diào)整所述洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，以將所述洗衣機(jī)的偏心位置的狀態(tài)調(diào)整至固定狀態(tài)。

10.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置。