[發明專利]一種在役絕緣子遠程探傷器

在審

• 申請號: 202111040472.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113740348A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 余秋英;魯兵;傅曉錦
• 申請（專利權）人: 太倉阿爾法數字科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N24/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種在役絕緣子遠程探傷器，涉及絕緣子探傷技術領域；為了解決檢測精度受裝置本身振動影響問題；具體包括無人飛行器，所述無人飛行器的頂部外壁設置有氣動懸浮結構，所述無人飛行器的底部通過多向調節機構連接有調節機構，所述調節機構的底部設置有檢測機構，所述氣動懸浮結構包括氣囊球與氣泵，所述氣泵固定安裝于無人飛行器的機身上，所述氣囊球的底部外壁固定安裝有氣囊支撐板，氣囊支撐板的底部外壁固定安裝有支撐桿，支撐桿固定安裝于無人飛行器的機身上，所述氣泵的出氣端與氣囊球的進氣口通過管路連接。本發明懸浮動力由浮力提供，無人飛行器的機械部件停止運轉，防止裝置本身的振動對檢測的影響，提高了檢測探傷的精度。

技術領域

本發明涉及絕緣子探傷技術領域，尤其涉及一種在役絕緣子遠程探傷器。

背景技術

絕緣子承擔著支撐輸電線路、隔離輸電線路與其它導電物體、維護電力系統安全運行的重要作用，其性能的優異與否與電力系統安全穩定運行息息相關。絕緣子在日曬雨淋后會發生界面擊穿、閃絡和傘裙老化、機械強度降低、芯棒脆斷等問題。存在缺陷的絕緣子電場分布不均，在缺陷位置產生電場畸變，高場強的長期作用會促使絕緣子護套、芯棒和界面等部位發生局部放電，造成絕緣子性能劣化，嚴重時甚至會引起絕緣子擊穿和斷裂，嚴重影響線路的安全運行。

在現有技術中，對于絕緣子的探傷大多數采用人工探傷，這樣就會存在工作人員高空作業的情況，較為危險，且如果采用無人機拍攝，只檢測表面。

為了解決高空作業的危險性，現有技術還有采用以無人飛行器為基礎，搭載檢測傳感器對絕緣子進行探傷，但是由于絕緣子探傷時，采用的技術含有聲振耦合分析，對絕緣子檢測時，無人飛行器的槳葉擾動空氣產生的機身振動會影響檢測的精度，所以，還有待進一步改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種在役絕緣子遠程探傷器。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種在役絕緣子遠程探傷器，包括無人飛行器，所述無人飛行器的頂部外壁設置有氣動懸浮結構，所述無人飛行器的底部通過多向調節機構連接有調節機構，所述調節機構的底部設置有檢測機構，所述氣動懸浮結構包括氣囊球與氣泵，所述氣泵固定安裝于無人飛行器的機身上，所述氣囊球的底部外壁固定安裝有氣囊支撐板，氣囊支撐板的底部外壁固定安裝有支撐桿，支撐桿固定安裝于無人飛行器的機身上，所述氣泵的出氣端與氣囊球的進氣口通過管路連接，且所述氣泵的進氣端連接儲氣罐，儲氣罐的內部裝載有氣體介質。

優選地：所述檢測機構包括檢測器模塊和攝像頭。

進一步地：所述檢測器模塊至少包括微核磁共振檢測儀和聲振耦合探傷裝置。

在前述方案的基礎上：所述多向調節機構包括剪叉伸縮組件和水平調節組件，所述水平調節組件包括回轉裝置和工字滑軌，所述工字滑軌固定安裝于回轉裝置的底部外壁上，所述回轉裝置的頂部外壁通過圓形轉環轉動連接有連接板，連接板的外壁固定安裝于無人飛行器的機身底部。

在前述方案中更佳的方案是：所述連接板的外壁固定安裝有電機支架，電機支架的外壁固定安裝有旋轉電機，圓形轉環的輸出軸貫穿于電機支架且固定安裝于回轉裝置的頂部外壁上。

作為本發明進一步的方案：所述工字滑軌的內壁開設有滑槽，滑槽的內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的外壁固定安裝有同一個滑移板，所述剪叉伸縮組件安裝于滑移板的底部。

同時，其中一組對置的所述滑塊與滑移板內部轉動連接有同一個齒輪軸，且其中一個所述滑塊的外壁固定安裝有滑移電機，滑移電機的輸出軸與齒輪軸通過聯軸器連接，所述齒輪軸的外壁固定安裝有齒輪，齒輪的底部嚙合有齒條，齒條固定安裝于工字滑軌的內側壁上。

作為本發明的一種優選的：所述工字滑軌的兩側端部外壁均固定安裝有限位端面板。