[發(fā)明專利]一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111040472.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113740348A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余秋英;魯兵;傅曉錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)阿爾法數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N24/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，包括無(wú)人飛行器(2)，其特征在于，所述無(wú)人飛行器(2)的頂部外壁設(shè)置有氣動(dòng)懸浮結(jié)構(gòu)(1)，所述無(wú)人飛行器(2)的底部通過(guò)多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的底部設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，所述氣動(dòng)懸浮結(jié)構(gòu)(1)包括氣囊球(6)與氣泵(9)，所述氣泵(9)固定安裝于無(wú)人飛行器(2)的機(jī)身上，所述氣囊球(6)的底部外壁固定安裝有氣囊支撐板(7)，氣囊支撐板(7)的底部外壁固定安裝有支撐桿(8)，支撐桿(8)固定安裝于無(wú)人飛行器(2)的機(jī)身上，所述氣泵(9)的出氣端與氣囊球(6)的進(jìn)氣口通過(guò)管路連接，且所述氣泵(9)的進(jìn)氣端連接儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐的內(nèi)部裝載有氣體介質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括檢測(cè)器模塊(32)和攝像頭(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述檢測(cè)器模塊(32)至少包括微核磁共振檢測(cè)儀和聲振耦合探傷裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括剪叉伸縮組件(10)和水平調(diào)節(jié)組件(11)，所述水平調(diào)節(jié)組件(11)包括回轉(zhuǎn)裝置(16)和工字滑軌(17)，所述工字滑軌(17)固定安裝于回轉(zhuǎn)裝置(16)的底部外壁上，所述回轉(zhuǎn)裝置(16)的頂部外壁通過(guò)圓形轉(zhuǎn)環(huán)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板(12)，連接板(12)的外壁固定安裝于無(wú)人飛行器(2)的機(jī)身底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述連接板(12)的外壁固定安裝有電機(jī)支架(13)，電機(jī)支架(13)的外壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，圓形轉(zhuǎn)環(huán)(15)的輸出軸貫穿于電機(jī)支架(13)且固定安裝于回轉(zhuǎn)裝置(16)的頂部外壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述工字滑軌(17)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽(19)，滑槽(19)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊(25)，所有的所述滑塊(25)的外壁固定安裝有同一個(gè)滑移板(22)，所述剪叉伸縮組件(10)安裝于滑移板(22)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，其中一組對(duì)置的所述滑塊(25)與滑移板(22)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)齒輪軸(24)，且其中一個(gè)所述滑塊(25)的外壁固定安裝有滑移電機(jī)(23)，滑移電機(jī)(23)的輸出軸與齒輪軸(24)通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述齒輪軸(24)的外壁固定安裝有齒輪(21)，齒輪(21)的底部嚙合有齒條(20)，齒條(20)固定安裝于工字滑軌(17)的內(nèi)側(cè)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述工字滑軌(17)的兩側(cè)端部外壁均固定安裝有限位端面板(18)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)還包括兩個(gè)“L”型滑板(27)，兩個(gè)所述“L”型滑板(27)均滑動(dòng)連接于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的底部外壁上，且兩個(gè)所述“L”型滑板(27)的相對(duì)一側(cè)外壁固定安裝有同一個(gè)伸縮桿一(26)，所述攝像頭(33)固定安裝于其中一個(gè)所述“L”型滑板(27)上，另一側(cè)所述“L”型滑板(27)的外壁固定安裝有伸縮桿二(31)，所述檢測(cè)器模塊(32)固定安裝于伸縮桿二(31)的伸縮端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種在役絕緣子遠(yuǎn)程探傷器，其特征在于，所述“L”型滑板(27)的內(nèi)壁通過(guò)滑桿(28)滑動(dòng)連接有“V”型夾爪(30)，且兩組“V”型夾爪(30)對(duì)稱布置，所述滑桿(28)的外壁套設(shè)有彈簧(29)。