[發明專利]二維運動平臺裝置及真空冷熱輻射模擬實驗方法

有效

• 申請號: 202111040180.2
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113790913B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 馮智猛;李琦;陳琦;高澤天;李燦倫;劉昌鵬;靳兆峰;王松超;李艷臣
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種二維運動平臺裝置及真空冷熱輻射模擬實驗方法，所述二維運動平臺裝置包括動力系統、軸向運動模組、徑向運動模組、換向組件、換向模組、安裝基座以及載物平臺；所述動力系統能夠驅動所述軸向運動模組帶動所述載物平臺沿所述二維運動平臺裝置的長度方向在第一位置與第二位置間運動，當所述載物平臺觸碰到所述換向組件時，在所述換向模組的作用下，所述徑向運動模組能夠帶動所述載物平臺沿所述二維運動平臺裝置的寬度方向在第三位置與第四位置間運動。本發明結構簡單合理，利用徑向運動模組、換向模組等結構的相互配合，實現了一個動力源依次輸出兩個自由度運動的目的，且通過換向組件實現載物平臺的徑向運動的改變與復位。

技術領域

本發明涉及真空運動機構技術領域，具體地，涉及一種二維運動平臺裝置及真空冷熱輻射模擬實驗方法，尤其是一種在真空冷熱輻射循環的環境下的二維運動平臺裝置及冷熱輻射模擬實驗方法，特別適用于需要在真空環境下，冷熱輻射循環交互情況下的運動裝置或設備。

背景技術

目前國內外現有的真空冷熱輻射模擬實驗系統中，一般設置一套真空容器系統提供真空環境，熱沉系統提供冷輻射背景，加熱籠系統提供熱輻射背景，熱沉系統和加熱籠系統是徑向疊加起來的，因此同一時間只能提供一種輻射背景，要想實現冷熱輻射背景的切換，只能等待真空容器從熱輻射背景轉換到冷輻射背景或者從冷輻射背景轉換到熱輻射背景，存在的問題是冷熱輻射背景切換需要花很長時間，無法提供真空環境下的短時間冷熱輻射背景切換。目前真空環境下使用的運動機構一個運動自由度需要一個動力源驅動，傳動機構復雜，機構潤滑困難，可靠性差，此外，若運動機構同時處在冷熱輻射背景之中，運動機構的各個部件冷熱收縮不均勻，導致運動機構運動精度低，壽命短。

專利文獻CN112628527A公開了一種本發明公開了一種應用于低溫真空環境的運動機構，包括驅動組件、冷板、從動組件、驅動機構保溫件和從動機構保溫件，所述冷板的兩端分別與驅動組件和從動組件連接，所述驅動機構保溫件設置在所述驅動組件上，以使得所述驅動組件維持一定溫度，所述從動機構保溫件設置在所述從動組件上，以使得所述從動組件維持一定溫度。但此方案只能使冷板在一個自由度上運動，若要在另外的自由度上運動依然還需要增加另外的動力源驅動。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種二維運動平臺裝置及真空冷熱輻射模擬實驗方法。

根據本發明提供的一種二維運動平臺裝置，包括動力系統、軸向運動模組、徑向運動模組、換向組件、換向模組、安裝基座以及載物平臺；

所述動力系統、換向組件均安裝在所述安裝基座上；

所述換向模組、所述徑向運動模組以及所述軸向運動模組均與所述載物平臺連接；且所述動力系統與軸向運動模組連接；

所述換向模組與所述徑向運動模組相匹配，且所述換向模組與所述徑向運動模組的接觸面與二維運動平臺裝置的長度方向呈第一角度；軸向運動模組安裝在所述安裝基座上；

所述動力系統能夠驅動所述軸向運動模組帶動所述載物平臺沿所述二維運動平臺裝置的長度方向在第一位置與第二位置間運動，當所述載物平臺觸碰到所述換向組件時，在所述換向模組的作用下，所述徑向運動模組能夠帶動所述載物平臺沿所述二維運動平臺裝置的寬度方向在第三位置與第四位置間運動；

所述第一角度大于20°，且小于60°。

優選地，還包括配重塊，所述配重塊安裝在所述載物平臺上。

優選地，還包括隔熱結構，所述載物平臺與換向模組之間、所述換向模組與所述徑向運動模組之間均設置有隔熱結構。

優選地，所述換向組件包括第一導輪組以及第二導輪組；所述第一導輪組包括一個或多個導輪，且所述第一導輪組與所述安裝基座的一端有預設距離，所述第二導輪組包括第一導向輪，第二導向輪、以及第三導向輪，且所述第二導輪組沿所述安裝基座的長度方向布置。

優選地，還包括傳感器模組以及控制系統；