[發(fā)明專(zhuān)利]二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置及真空冷熱輻射模擬實(shí)驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111040180.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113790913B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮智猛;李琦;陳琦;高澤天;李燦倫;劉昌鵬;靳兆峰;王松超;李艷臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，包括動(dòng)力系統(tǒng)(1)、軸向運(yùn)動(dòng)模組(2)、徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)、換向組件(25)、換向模組(24)、安裝基座(8)以及載物平臺(tái)(6)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)(1)、換向組件(25)均安裝在所述安裝基座(8)上；

所述換向模組(24)、所述徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)以及所述軸向運(yùn)動(dòng)模組(2)均與所述載物平臺(tái)(6)連接；且所述動(dòng)力系統(tǒng)(1)與軸向運(yùn)動(dòng)模組(2)連接；

所述換向模組(24)與所述徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)相匹配，且所述換向模組(24)與所述徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)的接觸面與二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置的長(zhǎng)度方向呈第一角度；軸向運(yùn)動(dòng)模組(2)安裝在所述安裝基座(8)上；

所述動(dòng)力系統(tǒng)(1)能夠驅(qū)動(dòng)所述軸向運(yùn)動(dòng)模組(2)帶動(dòng)所述載物平臺(tái)(6)沿所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置的長(zhǎng)度方向在第一位置與第二位置間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述載物平臺(tái)(6)觸碰到所述換向組件(25)時(shí)，在所述換向模組(24)的作用下，所述徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)能夠帶動(dòng)所述載物平臺(tái)(6)沿所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置的寬度方向在第三位置與第四位置間運(yùn)動(dòng)；

所述第一角度大于20°，且小于60°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括配重塊(14)，所述配重塊(14)安裝在所述載物平臺(tái)(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括隔熱結(jié)構(gòu)(9)，所述載物平臺(tái)(6)與換向模組(24)之間、所述換向模組(24)與所述徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)之間均設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述換向組件(25)包括第一導(dǎo)輪組(4)以及第二導(dǎo)輪組；所述第一導(dǎo)輪組(4)包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)輪，且所述第一導(dǎo)輪組(4)與所述安裝基座(8)的一端有預(yù)設(shè)距離，所述第二導(dǎo)輪組包括第一導(dǎo)向輪(26)，第二導(dǎo)向輪(27)、以及第三導(dǎo)向輪(28)，且所述第二導(dǎo)輪組沿所述安裝基座(8)的長(zhǎng)度方向布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括傳感器模組以及控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)與所述傳感器模組電連接；

所述傳感器模組包括位置感知組件以及第一溫度傳感器；

所述位置感知組件包括第一位置傳感器(16)、第二位置傳感器(15)；

所述第一位置傳感器(16)以及第二位置傳感器(15)均安裝在所述載物平臺(tái)(6)上；

當(dāng)所述載物平臺(tái)(6)的軸向位置運(yùn)動(dòng)到所述第一位置，且所述徑向位置運(yùn)動(dòng)到第四位置時(shí)，所述載物平臺(tái)(6)與所述載物平臺(tái)(6)與所述第一位置傳感器(15)相接觸；

當(dāng)所述載物平臺(tái)(6)的軸向位置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置，且所述徑向位置運(yùn)動(dòng)到第三位置時(shí)，所述載物平臺(tái)(6)與所述載物平臺(tái)(6)與所述第二位置傳感器(15)相接觸；

所述第一溫度傳感器安裝在所述載物平臺(tái)(6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述換向模組(24)包括第一導(dǎo)軌(5)、第二導(dǎo)軌(7)以及第一支撐塊(13)；

所述第一導(dǎo)軌(5)、第二導(dǎo)軌(7)分別設(shè)置在所述第一支撐塊(13)的兩端；所述第一導(dǎo)軌(5)與所述第二導(dǎo)軌(7)平行，且所述第一導(dǎo)軌(5)、第二導(dǎo)軌(7)均與所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置的長(zhǎng)度方向呈第一角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述徑向運(yùn)動(dòng)模組(10)包括第一滑輪組件(3)與第二滑輪組件(21)；所述第一滑輪組件(3)能夠在所述第一導(dǎo)軌(5)上滑動(dòng)；第二滑輪組件(21)能夠在所述第二導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)；所述第一滑輪組件(3)與第二滑輪組件(21)均與所述載物平臺(tái)(6)連接，所述第一滑輪組件(3)與第二滑輪組件(21)能夠帶動(dòng)所述載物平臺(tái)(6)運(yùn)動(dòng)。