[發(fā)明專利]無人駕駛汽車、無人駕駛汽車的作業(yè)方法和作業(yè)系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113619537A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐康聰;黃斌;嚴(yán)艇
• 申請（專利權(quán)）人: 浦立澤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 吳萌

本發(fā)明屬于無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人駕駛汽車、無人駕駛汽車的作業(yè)方法和作業(yè)系統(tǒng)。該無人駕駛汽車包括底盤和可拆卸地連接于底盤上的車身，無人駕駛汽車還包括：驅(qū)動輪，設(shè)于底盤；從動輪，設(shè)于車身，從動輪能夠配合驅(qū)動輪承載無人駕駛汽車的重量；第一支撐機構(gòu)，設(shè)于車身，第一支撐機構(gòu)能夠配合從動輪承載車身的重量，并使車身固定；及第二支撐機構(gòu)，設(shè)于底盤，第二支撐機構(gòu)能夠配合驅(qū)動輪承載底盤的重量，并隨底盤行移。該無人駕駛汽車、無人駕駛汽車的作業(yè)方法和作業(yè)系統(tǒng)，可使無人駕駛汽車的底盤與車身易于分離，且底盤與車身的分離作業(yè)可于狹小空間內(nèi)完成，提高無人駕駛汽車的使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛汽車、無人駕駛汽車的作業(yè)方法和作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常，無人駕駛汽車包括線控底盤和可拆卸地連接在線控底盤上的車身，車身用于承載貨物或乘員，線控底盤基于自身配備的線控驅(qū)動、轉(zhuǎn)向及制動等執(zhí)行機構(gòu)，在自動駕駛系統(tǒng)的控制下，搭載其上的車身沿預(yù)設(shè)線路自動行移，以將貨物和乘員運送于封閉/半封閉場所的指定位置。

在對線控底盤進(jìn)行維修、養(yǎng)護(hù)時，在解除線控底盤與車身的連接后，需要于寬敞空間中借助搬運設(shè)備沿車身的高度方向或橫向?qū)④嚿戆犭x線控底盤，以開放線控底盤，致使線控底盤與車身的分離過程復(fù)雜，且無法于狹小空間內(nèi)完成。

此外，在線控底盤配備的動力電池虧電后，無人駕駛汽車即需停車至充電設(shè)備處充電，致使無人駕駛汽車使用率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛汽車、無人駕駛汽車的作業(yè)方法和作業(yè)系統(tǒng)，以使無人駕駛汽車的底盤與車身易于分離，且底盤與車身的分離作業(yè)可于狹小空間內(nèi)完成，提高無人駕駛汽車的使用率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種無人駕駛汽車，包括底盤和可拆卸地連接于所述底盤上的車身，所述無人駕駛汽車還包括：

驅(qū)動輪，設(shè)于所述底盤；

從動輪，設(shè)于所述車身，所述從動輪能夠配合所述驅(qū)動輪承載所述無人駕駛汽車的重量；

第一支撐機構(gòu)，設(shè)于所述車身，所述第一支撐機構(gòu)能夠配合所述從動輪承載所述車身的重量，并使所述車身固定；及

第二支撐機構(gòu)，設(shè)于所述底盤，所述第二支撐機構(gòu)能夠配合所述驅(qū)動輪承載所述底盤的重量，并隨所述底盤行移。

作為優(yōu)選，所述無人駕駛汽車還包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)被配置為鎖定及解鎖處于組合狀態(tài)的所述底盤和所述車身；在所述鎖定機構(gòu)解鎖時，所述底盤能夠沿所述無人駕駛汽車的行進(jìn)方向移出所述車身。

作為優(yōu)選，所述無人駕駛汽車還包括第一收納機構(gòu)，所述第一收納機構(gòu)被配置為收納及展開所述第一支撐機構(gòu)；在所述第一支撐機構(gòu)處于收納狀態(tài)時，所述第一支撐機構(gòu)與地面脫離；在所述第一支撐機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，所述第一支撐機構(gòu)支撐于所述底盤及地面之間。

作為優(yōu)選，所述無人駕駛汽車還包括第二收納機構(gòu)，所述第二收納機構(gòu)被配置為收納及展開所述第二支撐機構(gòu)；在所述第二支撐機構(gòu)處于收納狀態(tài)時，所述第二支撐機構(gòu)與地面脫離；在所述第二支撐機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，所述第二支撐機構(gòu)支撐于所述底盤及地面之間。

作為優(yōu)選，所述第二支撐機構(gòu)包括支撐輪，所述支撐輪和所述驅(qū)動輪中的至少一個能夠轉(zhuǎn)向。

作為優(yōu)選，所述無人駕駛汽車還包括：

車載電源，設(shè)于所述車身，并與所述車身上的用電部件電性連接。

為達(dá)此目的，本發(fā)明還采用以下技術(shù)方案：

一種如上所述的無人駕駛汽車的作業(yè)方法，所述作業(yè)方法包括：

駐停所述無人駕駛汽車，使其底盤和車身解除連接；