[發明專利]無人駕駛汽車、無人駕駛汽車的作業方法和作業系統

在審

• 申請號: 202111038280.1
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113619537A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐康聰;黃斌;嚴艇
• 申請（專利權）人: 浦立澤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 吳萌

1.一種無人駕駛汽車，包括底盤(1)和可拆卸地連接于所述底盤(1)上的車身(2)，其特征在于，所述無人駕駛汽車還包括：

驅動輪(3)，設于所述底盤(1)；

從動輪(4)，設于所述車身(2)，所述從動輪(4)能夠配合所述驅動輪(3)承載所述無人駕駛汽車的重量；

第一支撐機構(5)，設于所述車身(2)，所述第一支撐機構(5)能夠配合所述從動輪(4)承載所述車身(2)的重量，并使所述車身(2)固定；及

第二支撐機構(6)，設于所述底盤(1)，所述第二支撐機構(6)能夠配合所述驅動輪(3)承載所述底盤(1)的重量，并隨所述底盤(1)行移。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述無人駕駛汽車還包括鎖定機構，所述鎖定機構被配置為鎖定及解鎖處于組合狀態的所述底盤(1)和所述車身(2)；在所述鎖定機構解鎖時，所述底盤(1)能夠沿所述無人駕駛汽車的行進方向移出所述車身(2)。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述無人駕駛汽車還包括第一收納機構(7)，所述第一收納機構(7)被配置為收納及展開所述第一支撐機構(5)；在所述第一支撐機構(5)處于收納狀態時，所述第一支撐機構(5)與地面(100)脫離；在所述第一支撐機構(5)處于展開狀態時，所述第一支撐機構(5)支撐于所述底盤(1)及地面(100)之間。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述無人駕駛汽車還包括第二收納機構(8)，所述第二收納機構(8)被配置為收納及展開所述第二支撐機構(6)；在所述第二支撐機構(6)處于收納狀態時，所述第二支撐機構(6)與地面(100)脫離；在所述第二支撐機構(6)處于展開狀態時，所述第二支撐機構(6)支撐于所述底盤(1)及地面(100)之間。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述第二支撐機構(6)包括支撐輪(61)，所述支撐輪(61)和所述驅動輪(3)中的至少一個能夠轉向。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述無人駕駛汽車還包括：

車載電源，設于所述車身(2)，并與所述車身(2)上的用電部件電性連接。

7.一種如權利要求1-6任意一項所述的無人駕駛汽車的作業方法，其特征在于，所述作業方法包括：

駐停所述無人駕駛汽車，使其底盤(1)和車身(2)解除連接；

使第一支撐機構(5)配合從動輪(4)承載并固定所述底盤(1)；

使第二支撐機構(6)配合驅動輪(3)承載車身(2)后，所述驅動輪(3)驅動所述底盤(1)移出所述車身(2)。

8.根據權利要求7所述的作業方法，其特征在于，在所述驅動輪(3)驅動所述底盤(1)移出所述車身(2)后，所述作業方法還包括：

導引所述底盤(1)，使所述底盤(1)行移至指定位置進行充電/換電作業。

9.根據權利要求7所述的作業方法，其特征在于，在所述驅動輪(3)驅動所述底盤(1)移出所述車身(2)后，所述作業方法還包括：

提供另一底盤(1)，使該底盤(1)移入并連接至所述車身(2)，并由該底盤(1)牽引所述車身(2)行移。

10.一種無人駕駛汽車作業系統，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的無人駕駛汽車。