[發明專利]一種智慧物流自動調度裝置

在審

• 申請號: 202111036781.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113741367A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 申會明;張秋杰;吳硯峰;阮曉芳
• 申請（專利權）人: 廣西職業技術學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

本發明公開了智慧物流自動調度裝置技術領域的一種智慧物流自動調度裝置，所述物流調度信息輸入模塊電性輸出連接物流信息確定模塊，所述物流信息確定模塊電性輸出連接工位移動控制模塊，所述工位移動控制模塊電性輸出連接AGV調度分配單元，所述工位移動控制模塊和AGV調度分配單元均電性輸出連接路徑優化控制模塊，所述路徑優化控制模塊電性輸出連接工件傳送控制模塊，所述工件傳送控制模塊電性輸出連接通訊控制反饋模塊，且所述無線網/局域網雙向電性連接AGV小車單元，根據物流的需求將共同最小流程單位進行組合以建立滿足物流需求的物流流程，避免流程的重復設計，提高了物流效率，能夠實現AGV物流調度的可視化管理，可控度高。

技術領域

本發明涉及智慧物流自動調度裝置技術領域，具體為一種智慧物流自動調度裝置。

背景技術

隨著物流行業的蓬勃發展和信息技術向制造業的全面滲透，制造業對智能化、智慧化工廠的要求越來越高，同時對物流配送，特別是廠內物料或零件的搬運能力和方式提出了更高效、更安全的要求，現有物流包括裝卸、搬運、包裝、存儲、運輸的環節，在運輸環節中需要利用自動導引運輸車（AutomatedGuidedVehicle，AGV）對原材料、半成品或者成品進行運輸至指定位置，在遇到調度的問題時，物流調度系統都是有多臺機器人在一個固定的場地中運動，在傳統方式中，AGV物流調度系統需根據實際應用業務流程進行定制設計和開發，通過設計相關指令及相關信息交互，完成AGV對原材料、半成品或者成品的運輸而實現復雜的業務流程，目前的調度系統由控制臺、無線接入點、無線網絡、以及機器人構成，大概的調度原理是：機器人和控制臺通過無線通信，所有的機器人實時告知自身的位置，控制臺根據機器人的當前位置，控制各個機器人通過路口或者停車，但是現有的調度系統經常會在一些多路口處出現“堵車”的情況，導致AGV運貨過程中發生碰撞，這就需要當兩臺或者多臺機器人同時經過交叉點時，為了避免機器人相撞，需要通過調度系統實現在某一時刻只允許一臺機器人通過，另外一臺機器人等待，同時需要對AGV的路徑進行有效規劃來保證AGV的移動效率，提高貨物調度效率，為此，我們提出一種智慧物流自動調度裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智慧物流自動調度裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智慧物流自動調度裝置，包括物流調度裝置本體，所述物流調度裝置本體上固定裝配有人機交互顯示屏，所述物流調度裝置本體內設置有物流調度控制系統，所述物流調度控制系統包括和人機交互顯示屏電性連接的物流調度信息輸入模塊，所述物流調度信息輸入模塊電性輸出連接物流信息確定模塊，所述物流信息確定模塊電性輸出連接工位移動控制模塊，所述工位移動控制模塊電性輸出連接AGV調度分配單元，所述工位移動控制模塊和AGV調度分配單元均電性輸出連接路徑優化控制模塊，所述路徑優化控制模塊電性輸出連接工件傳送控制模塊，所述工件傳送控制模塊電性輸出連接通訊控制反饋模塊，所述通訊控制反饋模塊電性輸出連接和人機交互顯示屏電性連接的傳送路徑演示模塊，所述通訊控制反饋模塊雙向電性連接無線網/局域網，且所述AGV調度分配單元電性輸出連接無線網/局域網，所述無線網/局域網雙向電性連接工位信息確定模塊，且所述無線網/局域網雙向電性連接AGV小車單元。

優選的，所述路徑優化控制模塊包括路徑信息采集單元，所述路徑信息采集單元電性輸出連接路徑特征值提取單元，所述路徑特征值提取單元電性輸出連接最小物流流程整合單元，所述最小物流流程整合單元電性輸出連接路徑綜合優化確立單元。

優選的，所述AGV小車單元包括信號接收單元，所述信號接收單元電性輸出連接主控制器，所述主控制器電性輸入連接光電接收裝置，且所述光電接收裝置電性輸入連接光電傳感裝置，所述主控制器電性輸出連接指令調配單元，所述指令調配單元分別電性輸出連接驅動機構和流程路徑反饋模塊。

優選的，所述路徑綜合優化確立單元內包括存儲設備，且存儲設備能夠存儲相關數據及多條指令，且該指令適于由工件傳送控制模塊進行加載并執行相關動作。