[發明專利]一種智慧物流自動調度裝置

在審

• 申請號: 202111036781.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113741367A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 申會明;張秋杰;吳硯峰;阮曉芳
• 申請（專利權）人: 廣西職業技術學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

1.一種智慧物流自動調度裝置，包括物流調度裝置本體（1），所述物流調度裝置本體（1）上固定裝配有人機交互顯示屏（2），其特征在于：所述物流調度裝置本體（1）內設置有物流調度控制系統（3），所述物流調度控制系統（3）包括和人機交互顯示屏（2）電性連接的物流調度信息輸入模塊（4），所述物流調度信息輸入模塊（4）電性輸出連接物流信息確定模塊（5），所述物流信息確定模塊（5）電性輸出連接工位移動控制模塊（6），所述工位移動控制模塊（6）電性輸出連接AGV調度分配單元（7），所述工位移動控制模塊（6）和AGV調度分配單元（7）均電性輸出連接路徑優化控制模塊（8），所述路徑優化控制模塊（8）電性輸出連接工件傳送控制模塊（9），所述工件傳送控制模塊（9）電性輸出連接通訊控制反饋模塊（10），所述通訊控制反饋模塊（10）電性輸出連接和人機交互顯示屏（2）電性連接的傳送路徑演示模塊（11），所述通訊控制反饋模塊（10）雙向電性連接無線網/局域網（12），且所述AGV調度分配單元（7）電性輸出連接無線網/局域網（12），所述無線網/局域網（12）雙向電性連接工位信息確定模塊（14），且所述無線網/局域網（12）雙向電性連接AGV小車單元（13）。

2.根據權利要求1所述的一種智慧物流自動調度裝置，其特征在于：所述路徑優化控制模塊（8）包括路徑信息采集單元（81），所述路徑信息采集單元（81）電性輸出連接路徑特征值提取單元（82），所述路徑特征值提取單元（82）電性輸出連接最小物流流程整合單元（83），所述最小物流流程整合單元（83）電性輸出連接路徑綜合優化確立單元（84）。

3.根據權利要求1所述的一種智慧物流自動調度裝置，其特征在于：所述AGV小車單元（13）包括信號接收單元（131），所述信號接收單元（131）電性輸出連接主控制器（132），所述主控制器（132）電性輸入連接光電接收裝置（134），且所述光電接收裝置（134）電性輸入連接光電傳感裝置（133），所述主控制器（132）電性輸出連接指令調配單元（135），所述指令調配單元（135）分別電性輸出連接驅動機構（136）和流程路徑反饋模塊（137）。

4.根據權利要求2所述的一種智慧物流自動調度裝置，其特征在于：所述路徑綜合優化確立單元（84）內包括存儲設備，且存儲設備能夠存儲相關數據及多條指令，且該指令適于由工件傳送控制模塊（9）進行加載并執行相關動作。

5.根據權利要求3所述的一種智慧物流自動調度裝置，其特征在于：所述主控制器（132）為中央處理器、數字信號處理器或者單片機的一種，所述主控制器（132）用于處理相關數據及發送多條指令，且所述驅動機構（136）為控制AGV小車動作的驅動輪以及轉向輪機構。

6.根據權利要求1所述的一種智慧物流自動調度裝置，其特征在于：所述光電傳感裝置（133）為光電傳感器，且所述光電接收裝置（134）為和光電傳感裝置（133）相適配的光電接收片，且光電傳感器固定裝配在傳送路徑的分叉口處，且光電接收片固定設置在每一個分叉口且和光電傳感器相對應的位置處。