[發(fā)明專利]組件結(jié)構(gòu)改進的工業(yè)機械臂模組

在審

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• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113635293A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慧鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 博銳智能裝備(常州)有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 濟南市新圖新夏天專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37330
• 代理人: 張偉彥

本發(fā)明涉及工業(yè)機械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種組件結(jié)構(gòu)改進的工業(yè)機械臂模組，包括底座與伺服電機，底座的兩端分別設(shè)置有前端蓋與后端蓋，且前端蓋的外端安裝有聯(lián)軸器座，伺服電機固定在聯(lián)軸器座的外端，且伺服電機的輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿，滾珠絲桿延伸至底座內(nèi)部，且滾珠絲桿上設(shè)置有螺母；滾珠絲桿的兩側(cè)均設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與滾珠絲桿平行設(shè)置，且直線導(dǎo)軌固定在前端蓋、后端蓋之間，并且兩側(cè)直線導(dǎo)軌上均安裝有滑塊；還包括滑動座，滑動座與螺母、滑塊均固定連接。本發(fā)明通過在滾珠絲桿的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，且滑塊、滾珠絲桿上的螺母均與滑動座固定連接，由滑動座提高滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時的剛性、穩(wěn)定性與精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組件結(jié)構(gòu)改進的工業(yè)機械臂模組。

背景技術(shù)

單軸機械手（Single Axis Robot）在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，線性模組、單軸驅(qū)動器、單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，單軸機械手在傳動過程中，高速移動中易產(chǎn)生晃動，移動時的穩(wěn)定性較差，不便于對物品進行平穩(wěn)輸送，因此，我們提出了一種組件結(jié)構(gòu)改進的工業(yè)機械臂模組來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種組件結(jié)構(gòu)改進的工業(yè)機械臂模組。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

組件結(jié)構(gòu)改進的工業(yè)機械臂模組，包括底座與伺服電機，所述底座的兩端分別設(shè)置有前端蓋與后端蓋，且所述前端蓋的外端安裝有聯(lián)軸器座，所述伺服電機固定在聯(lián)軸器座的外端，且伺服電機的輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿，滾珠絲桿延伸至所述底座內(nèi)部，且滾珠絲桿上設(shè)置有螺母；

所述滾珠絲桿的兩側(cè)均設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與滾珠絲桿平行設(shè)置，且直線導(dǎo)軌固定在所述前端蓋、后端蓋之間，并且兩側(cè)直線導(dǎo)軌上均安裝有滑塊；

還包括滑動座，所述滑動座與所述螺母、滑塊均固定連接，且滑動座的兩端均固定有風琴罩。

優(yōu)選的，所述前端蓋與后端蓋相互靠近的一側(cè)進設(shè)置有加固塊，所述直線導(dǎo)軌固定在所述加固塊上。

優(yōu)選的，還包括上蓋板，所述上蓋板與所述滑動座固定連接，且上蓋板的兩側(cè)卡接在所述底座的外壁上，上蓋板與底座滑動配合。

優(yōu)選的所述上蓋板上縱向開設(shè)有多個貫穿孔，且上蓋板的兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向槽。

優(yōu)選的，所述上蓋板的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有加強筋，且所述底座的兩側(cè)外壁上開設(shè)有與所述加強筋相適配的滑槽。

優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)均平行設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿固定在所述前端蓋、后端蓋之間，且導(dǎo)向桿插設(shè)在所述導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述伺服電機的輸出軸與所述滾珠絲桿之間安裝有聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器位于所述聯(lián)軸器座中。

優(yōu)選的，所述前端蓋的外端設(shè)置有連接座，連接座與前端蓋一體成型，且連接座包底板與卡接管。

優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器座插設(shè)在上述連接座上，且聯(lián)軸器座的底端與側(cè)壁均通過連接螺栓與連接座固定連接。

優(yōu)選的，所述卡接管的外壁上沿其長度方向設(shè)置有多根卡條，且所述聯(lián)軸器座的內(nèi)壁上開設(shè)有與卡條相適配的卡槽。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過在滾珠絲桿的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，且滑塊、滾珠絲桿上的螺母均與滑動座固定連接，由滑動座提高滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時的剛性、穩(wěn)定性與精度。

2、本發(fā)明通過在滑動座的外側(cè)加設(shè)有上蓋板，且上蓋板與底座卡接連接，并且上蓋板與底座滑動配合，從而進一步提高滑動座移動時的穩(wěn)定性。