[發明專利]組件結構改進的工業機械臂模組

在審

• 申請號: 202111036012.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113635293A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 陳慧鵬
• 申請（專利權）人: 博銳智能裝備(常州)有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 濟南市新圖新夏天專利代理事務所(普通合伙) 37330
• 代理人: 張偉彥

1.組件結構改進的工業機械臂模組，包括底座（1）與伺服電機（5），其特征在于，所述底座（1）的兩端分別設置有前端蓋（3）與后端蓋（2），且所述前端蓋（3）的外端安裝有聯軸器座（4），所述伺服電機（5）固定在聯軸器座（4）的外端，且伺服電機（5）的輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿（6），滾珠絲桿（6）延伸至所述底座（1）內部，且滾珠絲桿（6）上設置有螺母（7）；

所述滾珠絲桿（6）的兩側均設置有直線導軌（8），所述直線導軌（8）與滾珠絲桿（6）平行設置，且直線導軌（8）固定在所述前端蓋（3）、后端蓋（2）之間，并且兩側直線導軌（8）上均安裝有滑塊（9）；

還包括滑動座（10），所述滑動座（10）與所述螺母（7）、滑塊（9）均固定連接，且滑動座（10）的兩端均固定有風琴罩（11）。

2.根據權利要求1所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述前端蓋（3）與后端蓋（2）相互靠近的一側進設置有加固塊（14），所述直線導軌（8）固定在所述加固塊（14）上。

3.根據權利要求1所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，還包括上蓋板（12），所述上蓋板（12）與所述滑動座（10）固定連接，且上蓋板（12）的兩側卡接在所述底座（1）的外壁上，上蓋板（12）與底座（1）滑動配合。

4.根據權利要求3所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述上蓋板（12）上縱向開設有多個貫穿孔，且上蓋板（12）的兩側均開設有導向槽。

5.根據權利要求3所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述上蓋板（12）的兩側內壁上均設置有加強筋，且所述底座（1）的兩側外壁上開設有與所述加強筋相適配的滑槽。

6.根據權利要求4所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述底座（1）的兩側均平行設置有導向桿（13），所述導向桿（13）固定在所述前端蓋（3）、后端蓋（2）之間，且導向桿（13）插設在所述導向槽中，導向桿（13）與導向槽滑動連接。

7.根據權利要求1所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述伺服電機（5）的輸出軸與所述滾珠絲桿（6）之間安裝有聯軸器，且聯軸器位于所述聯軸器座（4）中。

8.根據權利要求1所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述前端蓋（3）的外端設置有連接座（15），連接座（15）與前端蓋（3）一體成型，且連接座（15）包底板與卡接管。

9.根據權利要求8所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述聯軸器座（4）插設在上述連接座（15）上，且聯軸器座（4）的底端與側壁均通過連接螺栓與連接座（15）固定連接。

10.根據權利要求8所述的組件結構改進的工業機械臂模組，其特征在于，所述卡接管的外壁上沿其長度方向設置有多根卡條，且所述聯軸器座（4）的內壁上開設有與卡條相適配的卡槽。