[發明專利]用于漂浮水秀平臺的故障協作處理方法、系統及存儲介質有效

申請號：	202111034835.5	申請日：	2021-09-04
公開（公告）號：	CN113753186B	公開（公告）日：	2022-07-05
發明（設計）人：	劉華;楊曉燕;許曉虹;劉世偉;施守安	申請（專利權）人：	杭州西湖噴泉設備成套有限公司
主分類號：	B63B35/44	分類號：	B63B35/44;B63H21/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	310012 浙江省杭州市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于漂浮水秀平臺故障協作處理方法系統存儲介質
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【說明書】：

本申請公開一種用于漂浮水秀平臺的故障協作處理方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：獲取問題平臺所生成的故障觸發信息；獲取所有正常平臺所對應的正常位置信息，根據正常位置信息和故障位置信息分析每個正常平臺移動到問題平臺的移動路徑信息，選取若干救援平臺并將移動路徑信息傳輸給對應的救援平臺中；獲取救援平臺移動結束后所生成的待機信息，根據待機信息以基于預設的連接方法完成救援平臺和問題平臺的連接。當漂浮水秀平臺發生故障時，控制相近的正常平臺以靠近問題平臺并與問題平臺連接在一起，正常平臺提供動力以帶動問題平臺移動，工作人員在目的地等待問題平臺就位而無需專門去故障位置回收問題平臺，減少工作人員的工作負擔。

技術領域

本申請涉及漂浮水秀平臺的領域，尤其是涉及一種用于漂浮水秀平臺的故障協作處理方法、系統及存儲介質。

背景技術

水秀平臺為帶有噴泉、激光器、噴火裝置、電腦搖頭燈、人造霧系統、投影機、水幕裝置等各種演藝功能的漂浮平臺。水秀平臺可以通過船舶拖動的方式進行移動，以滿足同一河道不同流域內的表演需要。而正是由于漂浮水秀平臺可以任意移動的特點，在同一場次的表演時會使用到多個漂浮水秀平臺，漂浮水秀平臺之間可以通過機械手來任意連接或是斷開，通過調整漂浮水秀平臺之間的位置，產生多種的表演形式。

不過，漂浮水秀平臺在不同表演場所之間轉移的過程中，有一些需要經過的路徑往往是狹小的河道，并不適合船舶同行。有些廠家干脆拋棄掉船舶拖運的方式，而是直接在漂浮水秀平臺上加裝動力源，再配備GPS定位裝置以及通信模塊，使得漂浮水秀平臺可以通過各自動力源提供的動力在水面上移動。而在實際轉移過程中，多個漂浮水秀平臺會排成特定的隊列并向通信模塊所接收到的目的地前進。

但是當某一漂浮水秀平臺在移動過程中被雜物纏繞住或是動力源故障時，該漂浮水秀平臺會脫離隊列而無法順利到達目的地，需要工作人員根據GPS信號乘船來回收該漂浮水秀平臺，整個回收過程費時費力。

發明內容

為了在漂浮水秀平臺故障發生后進行回收時減少人工的參與，本申請提供一種用于漂浮水秀平臺的故障協作處理方法、系統及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種用于漂浮水秀平臺的故障協作處理方法，采用如下的技術方案：

一種用于漂浮水秀平臺的故障協作處理方法，包括以下步驟：

將發生故障的漂浮水秀平臺定義成問題平臺，將未發生故障的漂浮水秀平臺定義成正常平臺；

獲取問題平臺所生成的故障觸發信息，所述故障觸發信息包括問題平臺所對應的故障位置信息；

獲取所有正常平臺所對應的正常位置信息，根據正常位置信息和故障位置信息分析每個正常平臺移動到問題平臺的移動路徑信息，以移動路徑信息所對應的路徑從短到長的順序對移動路徑信息進行排序，選取若干排序靠前的移動路徑信息所對應的正常平臺以定義為救援平臺，

將移動路徑信息傳輸給對應的救援平臺中；

獲取救援平臺根據移動路徑信息進行移動結束后所生成的待機信息，

根據待機信息以基于預設的連接方法完成救援平臺和問題平臺的連接。

通過采用上述技術方案，當漂浮水秀平臺發生故障而脫離隊列時，控制與問題平臺相近的正常平臺以靠近問題平臺并與問題平臺連接在一起，由正常平臺提供動力以帶動問題平臺一起移動，工作人員可以在目的地等待問題平臺就位而無需專門去故障位置回收問題平臺，減少工作人員的工作負擔。