[發明專利]一種輕合金電機殼體自動組裝檢測裝置

在審

• 申請號: 202111034828.5
• 申請日: 2021-09-04
• 公開（公告）號: CN113695892A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 林耿初
• 申請（專利權）人: 深圳市日昭自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

本發明公開了一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，設有機架、治具轉盤機構、X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構、涂油機構和檢測機構；所述治具轉盤機構設有鎖緊裝置和解鎖裝置，所述鎖緊裝置安裝在所述治具旋轉機構的治具的內側，所述解鎖裝置安裝在所述治具旋轉機構的旋轉裝置上；所述X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構和檢測機構安裝在所述機架上；所述X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構和檢測機構沿順時針方向分布在所述治具轉盤機構的外圍；所述涂油機構設有供油裝置和涂油裝置；所述供油裝置安裝在所述機架上，所述涂油裝置安裝在所述Z向擰螺絲機構的安裝架上；本發明可以實現輕合金電機殼體電機的自動組裝、檢測，操作簡單、具有較強的實用性。

技術領域

本發明涉及輕合金電機殼體制造領域，尤其涉及輕合金電機殼體電機自動組裝領域。

背景技術

輕合金電機殼體電機在工業生產領域中的應用非常廣泛，但是由于在組裝過程中的定位、調試等工作較為繁瑣，所以輕合金電機殼體電機的組裝作業基本還是采用人工作業的方式，人工作業可以隨時檢測，隨時糾偏，最終安裝精度相對較高，但是工作效率相對比較低，輕合金電機殼體電機的組裝需要浪費大量的人力勞動，導致輕合金電機殼體電機的生產升本居高不下；本發明通過自動化方式實現輕合金電機殼體電機的機械化組裝，組裝結束后對絲杠的安裝精度進行檢測，為后續的安裝精度調整提供調整依據。

發明內容

為了解決現在技術存在的缺陷，本發明提供了一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置。

一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，設有機架、治具轉盤機構、X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構、涂油機構和檢測機構；所述X向擰螺絲機構和Z向擰螺絲機構上壓緊杠桿組件；所述治具轉盤機構設有鎖緊裝置和解鎖裝置，所述鎖緊裝置安裝在所述治具旋轉機構的治具臺的內側，所述解鎖裝置安裝在所述治具旋轉機構的旋轉裝置上；所述X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構和檢測機構安裝在所述機架上；所述X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構和檢測機構沿順時針方向分布在所述治具轉盤機構的外圍；所述涂油機構設有供油裝置和涂油裝置；所述供油裝置安裝在所述機架上，所述涂油裝置安裝在所述Z向擰螺絲機構的安裝架上。

優選地，所述治具轉盤機構設有旋轉裝置、治具臺、治具組件、鎖緊裝置和解鎖裝置，所述旋轉裝置安裝在所述機架上，所述治具臺安轉在所述旋轉裝置的臺面上，所述治具組件安裝在所述治具臺的外側，所述鎖緊裝置安裝在所述治具臺的內側，所述解鎖裝置安裝在所述旋轉裝置的臺面上；所述旋轉裝置的臺面上設有孔洞，所述孔洞位于所述治具組件的下方；將治具組件安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置帶動治具組件上的產品轉動，實現流水線作業；旋轉裝置的臺面上設置孔洞，可以方便后續的檢測裝置帶動輕合金電機殼體電機的絲杠轉動進行跳動檢測，鎖緊裝置用于將治具組件上的產品鎖定、夾緊；解鎖組件用于產品組裝結束后推動鎖緊裝置解鎖。

優選地，所述治具組件設有治具卡座和治具枕；所述治具卡座安裝在所述治具臺的下部，所述治具卡座位于所述旋轉裝置的臺面上的孔洞的上方，所述治具枕安裝在所述治具臺的上部；所述鎖緊裝置設有鎖緊組件和反向推桿組件，所述鎖緊組件設有支撐軸、V型支架和勾爪，所述支撐軸安裝在所述治具臺上，所述V型支架套接在所述支撐軸上，所述支撐軸上設有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述治具臺和V型支架之間；所述勾爪與所述V型支架之間轉動副連接；所述治具臺上設有孔洞，所述勾爪穿過所述治具臺；所述反向推桿組件設有伸縮推桿和第二彈簧，所述伸縮推桿穿過所述治具臺的安裝孔安裝在所述治具臺上，所述伸縮推桿活動端設有擋片，所述第二彈簧位于所述擋片和治具臺之間，所述伸縮推桿的活動端位于所述治具臺的外側；所述解鎖裝置設有氣缸安裝架、氣缸和環圈；所述氣缸安裝架安裝在所述旋轉裝置上，所述氣缸安裝在所述氣缸安裝架上，所述環圈安裝在所述氣缸的活塞桿上，所述環圈的內徑大于所述支撐軸的直徑；治具組件設置治具卡座和治具枕是為了確保產品上、下兩端在同一平面上，防止擰螺絲作業過程中螺絲擰偏；鎖緊組件對產品施加一個向后的拉力將產品固定在治具組件上，反向推桿組件對產品施加一個向前的推力，使產品固定更緊；當產品組裝、檢測完畢后，解鎖裝置對鎖緊組件施加一個向前的推力，使勾爪將產品松開。