[發明專利]一種輕合金電機殼體自動組裝檢測裝置

在審

• 申請號: 202111034828.5
• 申請日: 2021-09-04
• 公開（公告）號: CN113695892A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 林耿初
• 申請（專利權）人: 深圳市日昭自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

1.一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，其特征在于，設有機架、治具轉盤機構、X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構、涂油機構和檢測機構；所述X向擰螺絲機構和Z向擰螺絲機構上壓緊杠桿組件；所述治具轉盤機構設有鎖緊裝置和解鎖裝置，所述鎖緊裝置安裝在所述治具旋轉機構的治具臺的內側，所述解鎖裝置安裝在所述治具旋轉機構的旋轉裝置上；所述X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構和檢測機構安裝在所述機架上；所述X向擰螺絲機構、Z向擰螺絲機構和檢測機構沿順時針方向分布在所述治具轉盤機構的外圍；所述涂油機構設有供油裝置和涂油裝置；所述供油裝置安裝在所述機架上，所述涂油裝置安裝在所述Z向擰螺絲機構的安裝架上。

2.根據權利要求1所述一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，其特征在于，所述治具轉盤機構設有旋轉裝置、治具臺、治具組件、鎖緊裝置和解鎖裝置，所述旋轉裝置安裝在所述機架上，所述治具臺安轉在所述旋轉裝置的臺面上，所述治具組件安裝在所述治具臺的外側，所述鎖緊裝置安裝在所述治具臺的內側，所述解鎖裝置安裝在所述旋轉裝置的臺面上；所述旋轉裝置的臺面上設有孔洞，所述孔洞位于所述治具組件的下方。

3.根據權利要求2所述一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，其特征在于，所述治具組件設有治具卡座和治具枕；所述治具卡座安裝在所述治具臺的下部，所述治具卡座位于所述旋轉裝置的臺面上的孔洞的上方，所述治具枕安裝在所述治具臺的上部；所述鎖緊裝置設有鎖緊組件和反向推桿組件，所述鎖緊組件設有支撐軸、V型支架和勾爪，所述支撐軸安裝在所述治具臺上，所述V型支架套接在所述支撐軸上，所述支撐軸上設有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述治具臺和V型支架之間；所述勾爪與所述V型支架之間轉動副連接；所述治具臺上設有孔洞，所述勾爪穿過所述治具臺；所述反向推桿組件設有伸縮推桿和第二彈簧，所述伸縮推桿穿過所述治具臺的安裝孔安裝在所述治具臺上，所述伸縮推桿活動端設有擋片，所述第二彈簧位于所述擋片和治具臺之間，所述伸縮推桿的活動端位于所述治具臺的外側；所述解鎖裝置設有氣缸安裝架、氣缸和環圈；所述氣缸安裝架安裝在所述旋轉裝置上，所述氣缸安裝在所述氣缸安裝架上，所述環圈安裝在所述氣缸的活塞桿上，所述環圈的內徑大于所述支撐軸的直徑。

4.根據權利要求2所述一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，其特征在于，所述X向擰螺絲機構設有X向擰螺絲裝置、第一振動盤和第一壓緊杠桿組件；所述X向擰螺絲裝置與所述第一振動盤連接，所述X向擰螺絲裝置設有第一支撐立柱、第一Z向電動滑臺、第一X向電動滑臺和第一擰螺絲機；所述第一支撐立柱安裝在所述機架上，所述第一Z向電動滑臺安裝在所述第一支撐立柱上，所述第一X向電動滑臺安裝在所述第一Z向電動滑臺上，所述第一擰螺絲機沿水平方向安裝在所述第一X向電動滑臺上；所述第一擰螺絲機的進料端與第一振動盤的出料端連接；所述第一擰螺絲機設有擰螺絲機本體、擰緊長度位移標定基座和傳感器探頭，所述擰螺絲機本體和擰緊長度位移標定基座安裝在所述X向電動滑臺上，所述傳感器探頭安裝在所述擰螺絲機本體上，所述擰緊長度位移標定基座位于所述傳感器探頭的下方；所述擰緊長度位移標定基座上設有標定塊，所述標定塊與所述擰緊長度位移標定基座使用螺栓連接；所述第一壓緊杠桿組件設有第一頂升氣缸、支點、杠桿軸和定位銷軸，所述第一頂升氣缸和支點安裝在所述第一支撐立柱上，所述第一頂升氣缸的活塞桿上設有撥叉，所述杠桿軸的一端與所述頂升氣缸連接，所述定位銷軸安裝在所述杠桿軸的另一端，所述杠桿軸的中間位置與所述支點轉動副連接；所述定位銷軸位于所述治具枕的上方。

5.根據權利要求4所述一種輕合金電機殼體電機自動組裝檢測裝置，其特征在于，所述Z向擰螺絲機構設有Z向擰螺絲裝置、第二振動盤和第二壓緊杠桿組件；所述Z向擰螺絲裝置與所述第二振動盤連接；所述Z向擰螺絲裝置支撐立柱、X向電動滑臺、Y向電動滑臺和第二擰螺絲機；所述支撐立柱安裝在所述機架上，所述X向電動滑臺安裝在所述支撐立柱上，所述Y向電動滑臺安裝在所述X向電動滑臺上，所述第二擰螺絲機垂直向下安裝在所述Y向電動滑臺上；所述第二壓緊杠桿組件安裝在所述涂油機構上，所述第二壓緊杠桿組件與所述第一壓緊杠桿組件結構一致；所述第二擰螺絲機與所述第一擰螺絲機結構一致。