[發(fā)明專利]一種智能制造工業(yè)的碼垛機器人設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111034389.8
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113636343B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 鐘秋波
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G45/10;B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能制造工業(yè)的碼垛機器人設備，包括：機器人主體；吸引組件，所述吸引組件安裝在機器人主體的端部，所述吸引組件可將貨物吸引后被機器人主體搬運，所述吸引組件包括支架，所述支架上安裝有多個吸盤組件，每個所述吸盤組件的內(nèi)部設有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與吸盤組件連接，所述吸盤組件按壓至貨物表面時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可推動清理機構(gòu)轉(zhuǎn)動并移動，使得貨物的表面和吸盤的表面依次被清潔，本發(fā)明的清理機構(gòu)可在機器人工作時通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對吸盤組件及貨物表面清潔，減小設備停機的時間，延長人工清理的周期，方便對吸盤組件的清理，此外，無需采取外部動力，實現(xiàn)自清潔，更加方便設備的使用。

技術領域

本發(fā)明涉及碼垛機器人技術領域，具體為一種智能制造工業(yè)的碼垛機器人設備。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

吸盤式碼垛機器人在使用時，使用吸盤式抓手將需要碼垛的物件抓取，再放入對應的位置處，也就是通孔將吸盤內(nèi)的氣體抽離吸盤，使得吸盤與物件表面形成負壓，進而將物件吸引住，再將其運輸，吸盤與物件表面的吸引受到物件表面潔凈度以及吸盤表面潔凈度有關，現(xiàn)有的吸盤式抓手，需要在使用一段時間后對吸盤表面清潔，需要人工將吸盤表面擦拭干凈，但是，人工在擦拭時需要將碼垛機器人停機后才能操作，需要耗費生產(chǎn)時間，而且清理時需要人工挨個清理，操作不便。為此，我們提出一種智能制造工業(yè)的碼垛機器人設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能制造工業(yè)的碼垛機器人設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能制造工業(yè)的碼垛機器人設備，包括：

機器人主體；

吸引組件，所述吸引組件安裝在機器人主體的端部，所述吸引組件可將貨物吸引后被機器人主體搬運，

所述吸引組件包括支架，所述支架上安裝有多個吸盤組件，每個所述吸盤組件的內(nèi)部設有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與吸盤組件連接，所述吸盤組件按壓至貨物表面時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可推動清理機構(gòu)轉(zhuǎn)動并移動，使得貨物的表面和吸盤的表面依次被清潔。

優(yōu)選的，所述吸盤組件包括安裝在支架上的吸盤架，所述吸盤架的頂部設有與外部氣管連通的接頭，所述吸盤架的底部設有用于對貨物貼合的橡膠盤。

優(yōu)選的，所述清理機構(gòu)包括安裝在吸盤架內(nèi)部的套筒，所述套筒的內(nèi)部連接有可相對套筒轉(zhuǎn)動和升降的套桿，所述套桿的底部設有連接盤一，所述套筒的底部設有連接盤二，所述連接盤一的一側(cè)設有清理輥一，所述連接盤二的一側(cè)設有清理輥二，所述清理輥一與清理輥二連接，所述套桿與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在套桿一側(cè)的連接軸，所述連接軸的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)輪，所述吸盤架的頂部設有導向筒，所述導向筒的一側(cè)開設有導向槽，所述轉(zhuǎn)輪位于導向槽內(nèi)，當所述套筒在導向筒內(nèi)運動時，所述轉(zhuǎn)輪會在導向槽內(nèi)運動，使得清理機構(gòu)轉(zhuǎn)動并升降，所述導向筒與套筒之間設有彈簧。

優(yōu)選的，所述清理輥一的外側(cè)設有連接架一，所述清理輥的外側(cè)設有連接架二，所述連接架一與連接盤一轉(zhuǎn)動連接，所述連接架二與連接盤二轉(zhuǎn)動連接，所述連接架一與連接架二轉(zhuǎn)動連接，所述清理輥一可相對連接架一轉(zhuǎn)動，所述清理輥二可相對連接架二轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述導向槽包括升降部一、升降部二和轉(zhuǎn)動部，所述套筒的外側(cè)開設有用于連接軸運動的運動槽，當所述轉(zhuǎn)輪位于升降部一和升降部二時，所述套桿和套筒同步升降，所述轉(zhuǎn)輪位于轉(zhuǎn)動部時，所述套筒和套桿同步轉(zhuǎn)動并升降。

優(yōu)選的，所述支架的一側(cè)設有連接板，所述連接板的一端設有磁石，所述磁石位于升降部二的一側(cè)。