[發(fā)明專利]一種智能制造工業(yè)的碼垛機(jī)器人設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111034389.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113636343B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘秋波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G45/10;B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能制造工業(yè)的碼垛機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：包括：機(jī)器人主體（1）；吸引組件（2），所述吸引組件（2）安裝在機(jī)器人主體（1）的端部，所述吸引組件（2）可將貨物吸引后被機(jī)器人主體（1）搬運(yùn)，所述吸引組件（2）包括支架（3），所述支架（3）上安裝有多個(gè)吸盤(pán)組件（4），每個(gè)所述吸盤(pán)組件（4）的內(nèi)部設(shè)有清理機(jī)構(gòu)（5），所述清理機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）與吸盤(pán)組件（4）連接，所述吸盤(pán)組件（4）按壓至貨物表面時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）可推動(dòng)清理機(jī)構(gòu)（5）轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，使得貨物的表面和吸盤(pán)的表面依次被清潔，所述吸盤(pán)組件（4）包括安裝在支架（3）上的吸盤(pán)架（41），所述吸盤(pán)架（41）的頂部設(shè)有與外部氣管連通的接頭（42），所述吸盤(pán)架（41）的底部設(shè)有用于對(duì)貨物貼合的橡膠盤(pán)（43），所述清理機(jī)構(gòu)（5）包括安裝在吸盤(pán)架（41）內(nèi)部的套筒（51），所述套筒（51）的內(nèi)部連接有可相對(duì)套筒（51）轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的套桿（52），所述套桿（52）的底部設(shè)有連接盤(pán)一（53），所述套筒（51）的底部設(shè)有連接盤(pán)二（54），所述連接盤(pán)一（53）的一側(cè)設(shè)有清理輥一（55），所述連接盤(pán)二（54）的一側(cè)設(shè)有清理輥二（56），所述清理輥一（55）與清理輥二（56）連接，所述套桿（52）與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）包括安裝在套桿（52）一側(cè)的連接軸（61），所述連接軸（61）的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)輪（62），所述吸盤(pán)架（41）的頂部設(shè)有導(dǎo)向筒（63），所述導(dǎo)向筒（63）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽（7），所述轉(zhuǎn)輪（62）位于導(dǎo)向槽（7）內(nèi)，當(dāng)所述套筒（51）在導(dǎo)向筒（63）內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)輪（62）會(huì)在導(dǎo)向槽（7）內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得清理機(jī)構(gòu)（5）轉(zhuǎn)動(dòng)并升降，所述導(dǎo)向筒（63）與套筒（51）之間設(shè)有彈簧（64），所述清理輥一（55）的外側(cè)設(shè)有連接架一（57），所述清理輥的外側(cè)設(shè)有連接架二（58），所述連接架一（57）與連接盤(pán)一（53）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架二（58）與連接盤(pán)二（54）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架一（57）與連接架二（58）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述清理輥一（55）可相對(duì)連接架一（57）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清理輥二（56）可相對(duì)連接架二（58）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向槽（7）包括升降部一（71）、升降部二（72）和轉(zhuǎn)動(dòng)部（73），所述套筒（51）的外側(cè)開(kāi)設(shè)有用于連接軸（61）運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)槽（65），當(dāng)所述轉(zhuǎn)輪（62）位于升降部一（71）時(shí)，所述套筒（51）和套桿（52）同步升降，當(dāng)所述轉(zhuǎn)輪（62）位于轉(zhuǎn)動(dòng)部（73）時(shí)，所述套筒（51）和套桿（52）同步升降并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)輪（62）位于升降部二（72）時(shí)，所述套桿（52）和套筒（51）同步升降，所述清理機(jī)構(gòu)（5）繼續(xù)上升，所述清理機(jī)構(gòu)（5）的清理輥二（56）受到吸盤(pán)組件（4）側(cè)面的擠壓，使所述套桿（52）和套筒（51）相對(duì)滑動(dòng)；所述支架（3）的一側(cè)設(shè)有連接板（8），所述連接板（8）的一端設(shè)有磁石（9），所述磁石（9）位于升降部二（72）的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造工業(yè)的碼垛機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述套筒（51）的頂部設(shè)有貫穿導(dǎo)向筒（63）的導(dǎo)向桿（10），所述導(dǎo)向桿（10）位于導(dǎo)向筒（63）的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能制造工業(yè)的碼垛機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向筒（63）的頂部設(shè)有限位盤(pán)（11），多個(gè)所述限位盤(pán)（11）之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)架（12）連接。