[發(fā)明專利]用于管道自動(dòng)除漆的打磨裝置及其打磨方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111034289.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN113894363B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷大鵬;劉錦圖;徐銘仁;劉軻;唐仲鵬;陳小凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B23D79/02
• 分類號(hào): B23D79/02
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 賈顏維

本發(fā)明公開了一種用于管道自動(dòng)除漆的打磨裝置及打磨方法，包括行走部分、傳動(dòng)部分、打磨部分、自動(dòng)控制部分、動(dòng)力部分以及支撐臺(tái)部分，其中行走部分負(fù)責(zé)管道外壁的走行，傳動(dòng)部分負(fù)責(zé)連接行走部分以及動(dòng)力源，打磨裝置負(fù)責(zé)全面包圍管道外壁并提供管道徑向以及軸向的力完成管道外壁的打磨，自動(dòng)控制系統(tǒng)通過控制直線往復(fù)電機(jī)對(duì)刮刀進(jìn)行開合以完成安裝拆卸以及簡單的自動(dòng)越障功能，動(dòng)力部分負(fù)責(zé)為支撐臺(tái)上方的普通電機(jī)以及支撐臺(tái)下方的直線往復(fù)電機(jī)提供動(dòng)力源，支撐臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)兩個(gè)電機(jī)以及打磨裝置和自動(dòng)控制部分的連接和支撐。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)管道外壁的打磨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道除漆打磨裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于管道自動(dòng)除漆的打磨裝置及其打磨方法，能實(shí)現(xiàn)對(duì)管道外壁的除漆打磨。

背景技術(shù)

管道因工作環(huán)境等原因易被腐蝕，其外壁通常涂有油漆等進(jìn)行防銹。管道長期使用時(shí)，油漆老化、脫落現(xiàn)象普遍存在，為了保證管道的耐腐蝕以及正常的使用，需要將外壁陳舊的油漆打磨，現(xiàn)在國內(nèi)外主要的管道打磨方式仍為手動(dòng)打磨，這種打磨方式不僅消耗了大量的人力物力，并且打磨效率以及打磨質(zhì)量都不夠高。并且在工程領(lǐng)域中，管道的安放位置常常位于地理?xiàng)l件較差的戶外，而且管道距離較長，管道外壁常常存在各類凸起的障礙，增加了人工除漆的復(fù)雜性。

而當(dāng)前尚無自動(dòng)化打磨裝置，為解決這一問題，因此開展相關(guān)研究，迫切需要設(shè)計(jì)一種管道自動(dòng)除漆打磨裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了實(shí)現(xiàn)管道除漆的自動(dòng)化，提供一種用于管道自動(dòng)除漆的打磨裝置及打磨方法，主要是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠輪胎在管道外壁行走，橡膠輪胎能通過安裝后充氣提供對(duì)管道的壓緊力，提供足夠的摩擦力進(jìn)行走行；直線往復(fù)電機(jī)控制機(jī)械爪的開合，進(jìn)而控制打磨部分的開合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提出了一種用于管道自動(dòng)除漆的打磨裝置，其包括行走部分、傳動(dòng)部分、打磨部分、自動(dòng)控制部分、動(dòng)力部分和支撐臺(tái)。所述行走部分，其包括橡膠輪胎、圓柱滾子軸承、輪轂和輪軸，所述輪軸的第一安裝端通過圓柱滾子軸承和所述大錐齒輪的第一端連接，所述輪軸的第二安裝端通過輪轂和所述橡膠輪胎連接，所述輪軸能帶動(dòng)橡膠輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)部分，其包括傳動(dòng)軸、大錐齒輪、小錐齒輪、橫軸、齒輪箱和電機(jī)，所述電機(jī)的外殼和所述支撐臺(tái)上方的上表面固定連接，所述傳動(dòng)軸的第一端和所述電機(jī)的輸出端連接，所述傳動(dòng)軸的第二端穿過齒輪箱通過齒輪組和所述橫軸的中部連接，所述橫軸的兩端分別與所述小錐齒輪的第一端連接，所述小錐齒輪的第二端和所述大錐齒輪的第二端嚙合，將電機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為橡膠輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述打磨部分，其包括左右兩片結(jié)構(gòu)相同的刮刀，通過支撐臺(tái)滑槽安裝于所述支撐臺(tái)下方的固定位置上，能沿滑槽實(shí)現(xiàn)開合狀態(tài)；所述自動(dòng)控制部分，其包括直線往復(fù)電機(jī)、伸縮軸、連桿、上機(jī)械爪、下機(jī)械爪、軸套、固定裝置和連接組件，所述連接組件，其包括螺栓和小螺栓，所述直線往復(fù)電機(jī)的外殼通過所述小螺栓固定安裝于所述支撐臺(tái)下方的第一安裝端，所述直線往復(fù)電機(jī)的輸出端和所述伸縮軸的第一端連接，所述伸縮軸的第二端穿過所述固定裝置的第一安裝端通過所述螺栓與所述軸套的第一安裝端固定連接，所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的第一端通過螺栓和所述打磨部分固定連接，所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的第二端分別通過螺栓和所述固定裝置的第二安裝端連接，所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的第三端分別與所述連桿的第一端連接，所述連桿的第二端和所述軸套的第二安裝端連接，通過控制直線往復(fù)電機(jī)的開關(guān)進(jìn)而控制機(jī)械爪的開合，從而控制打磨部分的開合；所述刮刀的中間平面與所述橡膠輪胎的中間平面重合。所述大錐齒輪、所述小錐齒輪和所述橫軸均位于所述齒輪箱的內(nèi)部；所述大錐齒輪、所述小錐齒輪和所述行走部分的數(shù)量為二，對(duì)稱分布在所述橫軸的兩端，通過橡膠輪胎的充放氣對(duì)管道外壁提供壓緊力，保證裝置的行走功能。所述電機(jī)和所述直線往復(fù)電機(jī)組成動(dòng)力部分，所述電機(jī)為行走部分提供動(dòng)力，所述直線往復(fù)電機(jī)為自動(dòng)控制部分提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)控制打磨裝置的開合狀態(tài)，通過直線往復(fù)電機(jī)對(duì)刮刀進(jìn)行開閉的功能，能實(shí)現(xiàn)安裝拆卸便捷，且能通過開閉刮刀實(shí)現(xiàn)避障。所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪組成機(jī)械爪，所述連桿、所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的數(shù)量為二，對(duì)稱分布在所述軸套的兩側(cè)，所述軸套、所述固定裝置和所述伸縮軸的軸線在同一條直線上；所述機(jī)械爪的行程是所述滑槽長度的一半。