[發(fā)明專利]用于管道自動除漆的打磨裝置及其打磨方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111034289.5 | 申請日： | 2021-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN113894363B | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 谷大鵬;劉錦圖;徐銘仁;劉軻;唐仲鵬;陳小凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | B23D79/02 | 分類號： | B23D79/02 |
| 代理公司： | 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 賈顏維 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 管道 自動 打磨 裝置 及其 方法 | ||
1.一種用于管道自動除漆的打磨裝置，其包括行走部分、傳動部分、打磨部分、自動控制部分和支撐臺，其特征在于，
所述行走部分，其包括橡膠輪胎、圓柱滾子軸承、輪轂和輪軸，所述輪軸的第一安裝端通過圓柱滾子軸承和所述傳動部分的大錐齒輪的第一端連接，所述輪軸的第二安裝端通過輪轂和所述橡膠輪胎連接，所述輪軸能帶動橡膠輪胎轉(zhuǎn)動；所述傳動部分，其包括傳動軸、大錐齒輪、小錐齒輪、橫軸、齒輪箱和電機(jī)，所述電機(jī)的外殼和所述支撐臺上方的上表面固定連接，所述傳動軸的第一端和所述電機(jī)的輸出端連接，所述傳動軸的第二端穿過齒輪箱通過小錐齒輪與所述橫軸中部的大錐齒輪連接，所述橫軸的兩端分別與所述小錐齒輪的第一端連接，所述小錐齒輪的第二端和所述大錐齒輪的第二端嚙合，將電機(jī)動力轉(zhuǎn)化為橡膠輪胎的轉(zhuǎn)動；
所述打磨部分，其包括左右兩片結(jié)構(gòu)相同的刮刀，通過支撐臺滑槽安裝于所述支撐臺下方的固定位置上，能沿滑槽實(shí)現(xiàn)開合狀態(tài)；所述自動控制部分，其包括直線往復(fù)電機(jī)、伸縮軸、連桿、上機(jī)械爪、下機(jī)械爪、軸套、固定裝置和連接組件，所述連接組件，其包括螺栓和小螺栓，所述直線往復(fù)電機(jī)的外殼通過所述小螺栓固定安裝于所述支撐臺下方的第一安裝端，所述直線往復(fù)電機(jī)的輸出端和所述伸縮軸的第一端連接，所述伸縮軸的第二端穿過所述固定裝置的第一安裝端通過所述螺栓與所述軸套的第一安裝端固定連接，所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的第一端通過螺栓和所述打磨部分固定連接，所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的第二端分別通過螺栓和所述固定裝置的第二安裝端連接，所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的第三端分別與所述連桿的第一端連接，所述連桿的第二端和所述軸套的第二安裝端連接，通過控制直線往復(fù)電機(jī)的開關(guān)進(jìn)而控制機(jī)械爪的開合，從而控制打磨部分的開合；所述刮刀的中間平面與所述橡膠輪胎的中間平面重合；
所述大錐齒輪、所述小錐齒輪和所述橫軸均位于所述齒輪箱的內(nèi)部；所述大錐齒輪和所述小錐齒輪數(shù)量為三，分布在所述橫軸的中部及兩端，所述行走部分的數(shù)量為二，對稱分布在所述橫軸的兩端，通過橡膠輪胎的充放氣對管道外壁提供壓緊力，保證裝置的行走功能；
所述電機(jī)為行走部分提供動力，所述直線往復(fù)電機(jī)為自動控制部分提供動力實(shí)現(xiàn)控制打磨部分的開合狀態(tài)，通過直線往復(fù)電機(jī)對刮刀進(jìn)行開閉的功能，能實(shí)現(xiàn)安裝拆卸便捷，且能通過開閉刮刀實(shí)現(xiàn)避障；
所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪組成機(jī)械爪，所述連桿、所述上機(jī)械爪和所述下機(jī)械爪的數(shù)量為二，對稱分布在所述軸套的兩側(cè)，所述軸套、所述固定裝置和所述伸縮軸的軸線在同一條直線上；所述機(jī)械爪的行程是所述滑槽長度的一半。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道自動除漆的打磨裝置的打磨方法，其特征在于，其包括如下步驟：
S1、在工作之前，根據(jù)需要打磨管道的管徑，更換對應(yīng)管道半徑的刮刀，并調(diào)節(jié)行走部分中對稱安裝在齒輪箱兩端輪軸的間距；
S2、將兩片相同結(jié)構(gòu)的刮刀的第一安裝端通過螺栓與機(jī)械爪第一端的螺孔連接，將兩片相同結(jié)構(gòu)的刮刀的第二安裝端和支撐臺的滑槽配合，并添加潤滑油保證刮刀在滑槽滑動不卡死；
S3、啟動位于支撐臺下方的直線往復(fù)電機(jī)，將兩片相同結(jié)構(gòu)的刮刀通過機(jī)械爪打開，此時伸縮軸伸長量最大，保持張開狀態(tài)；
S4、將裝置在管道外壁上安裝時，保證刮刀與未充氣的橡膠輪胎的中心在一個水平面上，當(dāng)調(diào)整完畢后，啟動直線往復(fù)電機(jī)，將刮刀內(nèi)壁和管道外壁貼合，保證橡膠輪胎中心面不會發(fā)生偏移從而始終提供對管道的張緊力；
S5、對橡膠輪胎進(jìn)行充氣，直至橡膠輪胎與管道外壁有足夠的預(yù)緊力，保證運(yùn)行過程中的平穩(wěn)不會脫離；
S6、安裝完成后，啟動支撐臺上方的電機(jī)，通過傳動部分控制兩橡膠輪胎的行走，對管道外壁進(jìn)行打磨。
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