[發明專利]食物鮮腐識別方法、食物鮮腐識別裝置和冰箱

在審

• 申請號: 202111034198.1
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN115761727A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李健寧
• 申請（專利權）人: 合肥美的電冰箱有限公司;合肥華凌股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/68
• 分類號: G06V20/68;G06V20/70;G06V10/26;G06T7/194;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06N20/10;F25D11/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種食物鮮腐識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別圖像；

對所述待識別圖像進行識別，得到至少一種食物類別以及與各所述食物類別對應的第一子圖像，所述第一子圖像包括前景和背景，所述前景為用于表征食物的像素；

對所述第一子圖像的所述背景進行處理，得到第二子圖像；

對所述第二子圖像進行識別，得到與所述第二子圖像對應的食物的鮮腐識別結果。

2.根據權利要求1所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述對所述第一子圖像的所述背景進行處理，得到第二子圖像，包括：

將所述第一子圖像的所述前景和所述背景進行分割；

將所述第一子圖像的所述背景替換為目標像素，得到第二子圖像，所述第二子圖像包括所述前景和所述目標像素。

3.根據權利要求2所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述將所述第一子圖像的所述前景和所述背景進行分割，包括：

將所述第一子圖像輸入到圖像顯著性檢測模型，得到所述圖像顯著性檢測模型輸出的前景或背景；

其中，所述圖像顯著性檢測模型為，以食物樣本圖像為樣本，以預先確定的與所述食物樣本圖像對應的樣本前景或樣本背景為樣本標簽訓練得到。

4.根據權利要求3所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述圖像顯著性檢測模型的損失函數是基于樣本權重參數和樣本難度參數確定的，其中，所述樣本權重參數用于表征正負樣本的比例，所述樣本難度參數用于表征樣本的復雜程度。

5.根據權利要求4所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述圖像顯著性檢測模型的損失函數為：

其中，L為所述損失函數，pi為所述圖像顯著性檢測模型在訓練時的識別概率，y為樣本標簽，α為所述樣本權重參數，γ為所述樣本難度參數。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行識別，得到至少一種食物類別以及與各所述食物類別對應的第一子圖像，包括：

對所述待識別圖像進行識別，得到至少一種食物類別以及與各所述食物類別對應的位置特征；

基于所述位置特征，得到與各所述食物類別對應的第一子圖像。

7.根據權利要求6所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行識別，得到至少一種食物類別以及與各所述食物類別對應的位置特征，包括：

將所述待識別圖像輸入到食物識別模型，得到所述食物識別模型輸出的至少一種食物類別和與各所述食物類別對應的位置特征；

其中，所述食物識別模型為，以樣本圖像為樣本，以預先確定的與所述樣本圖像對應的樣本類別以及樣本位置特征為樣本標簽訓練得到。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的食物鮮腐識別方法，其特征在于，所述對所述第二子圖像進行識別，得到與所述第二子圖像對應的食物的鮮腐識別結果，包括：

將所述第二子圖像輸入到鮮腐識別模型，得到所述鮮腐識別模型輸出的鮮腐識別結果；

其中，所述鮮腐識別模型為，以背景為目標像素的樣本圖像為樣本，以預先確定的與所述樣本圖像對應的樣本識別結果為樣本標簽訓練得到。

9.一種食物鮮腐識別裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于獲取待識別圖像；

第一處理模塊，用于對所述待識別圖像進行識別，得到至少一種食物類別以及與各所述食物類別對應的第一子圖像，所述第一子圖像包括前景和背景，所述前景為用于表征食物的像素；

第二處理模塊，用于對所述第一子圖像的所述背景進行處理，得到第二子圖像；

識別模塊，用于對所述第二子圖像進行識別，得到與所述第二子圖像對應的食物的鮮腐識別結果。

10.一種冰箱，其特征在于，包括：柜體、柜門、攝像頭和如權利要求9所述的食物鮮腐識別裝置，所述攝像頭安裝與所述柜體或柜門，所述攝像頭與所述食物鮮腐識別裝置電連接。