[發明專利]基于CAN總線發送報文的電池檢測方法

在審

• 申請號: 202111033731.2
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113740748A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 郭書宏;肖映宏
• 申請（專利權）人: 深圳市新威爾電子有限公司
• 主分類號: G01R31/385
• 分類號: G01R31/385;H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：通過電池檢測系統上設有CAN報文編輯軟件；

S2：點擊CAN報文編輯軟件，進入CAN報文編輯，CAN報文編輯分別對CAN接口、循環類型、相鄰幀間隔、包間隔、包發送方式、包發送次數、名稱、數據、發送方式、發送次數、間隔、數據遞增、字節順序、起始字節、字節長度、遞增步長、遞增上限等參數進行設置及選擇需要發送的報文后，點擊確定，瞬間完成所有定制化參數，并對所有定制化參數自動生成所需衍生值集合；

S3：根據步驟S2中進入CAN報文編輯后，執行CAN報文發送流程，利用定制化設置好的參數，靈活發送CAN報文；

S4：根據結束發送CAN報文條件進行判斷，若包循環包發送方式為發送次數，整個包達到包發送次數則停止發送；若包循環包發送方式為循環發送，則會一直發送，直到人工操作點擊停止發送；若幀循環發送方式為發送次數，該報文達到發送次數則停止發送，當所有報文都發送結束時，則CAN報文發送結束；若幀循環發送方式為循環發送，則會一直發送，直到人工操作點擊停止發送，滿足任意一個條件即停止CAN報文發送，否則繼續發送CAN報文；

S5：將步驟S4中的執行停止CAN報文發送，則流程結束。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于：所述發送CAN報文方式包括包循環發送方式、幀循環發送方式。

3.根據權利要求1所述的基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中判斷結束發送CAN報文條件包括包循環、幀循環，所述包循環：若包發送方式為發送次數，整個包達到發送次數則結束；若包發送方式為循環發送，則會一直發送，直到人工操作點擊停止發送；

所述幀循環：若發送方式為發送次數，該報文達到發送次數則結束，當所有報文都發送結束時，則CAN報文發送結束；若發送方式為循環發送，則會一直發送，直到人工操作點擊停止發送。

4.根據權利要求2所述的基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于：所述包循環發送方式流程為：將所有發送的報文為一個包，當成整體處理，首先通過CAN通訊向BMS電池管理系統發送包內第一幀報文，等待相鄰幀間隔時間；發送包內第二幀報文，等待相鄰幀間隔時間；依次類推，直到發送完包內最后一幀報文，等待相鄰幀間隔與包間隔兩者之間的最大值毫秒，開始下一輪包數據發送。

5.根據權利要求2所述的基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于：所述幀循環發送方式流程為：將首次發送時，所有報文發送時間一樣，再排列優先級，選擇發送報文，依次判斷第一至第N幀報文，找到離上次發送時間最久，并且滿足大于等于報文的間隔毫秒的那幀報文Y，即通過CAN通訊向BMS電池管理系統發送第Y幀報文，發送完成之后，等待相鄰幀間隔毫秒；從排列優先級選擇發送報文，開始繼續輪循判斷發送。

6.根據權利要求4所述的基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于：每一幀報文下一次發送的數據內容為報文遞增子流程。

7.根據權利要求6所述的基于CAN總線發送報文的電池檢測方法，其特征在于：所述報文遞增子流程，包括如下步驟：

①發送初始報文；

②報文遞增，根據字節順序，指定的字節遞增步長；

③判斷指定字節數據是否大于等于遞增上限，如果不滿足繼續第②步驟；

④遞增上限報文發送。