[發明專利]焊接機器人專用夾具工裝

在審

• 申請號: 202111033613.1
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113695831A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王亞軍;吳賽;余德興;謝佳霖
• 申請（專利權）人: 安徽宏源鐵塔有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 劉真

本發明適用于焊接加工技術領域，提供了一種焊接機器人專用夾具工裝，所述夾具工裝包括：底座；伸縮板，固定設于所述底座上；夾持組件，設于所述底座上方且位于伸縮板一側；水平轉動組件，設于所述伸縮板與夾持組件之間；豎向轉動組件，設于所述伸縮板上；本夾具工裝操作簡單，使用方便，通過夾持組件將待焊接的工件快速夾緊固定起來使得焊接機器人對其進行焊接，在焊接過程中，可根據實際焊接需求，通過水平轉動組件帶動夾持組件在水平方向上轉動以調整工件焊接位置，通過豎向轉動組件帶動夾持組件在豎直方向上進行轉動以帶動工件翻轉以調整焊接位置，無需將工件卸下再重新夾裝，方便省事，有效提高工件焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接加工技術領域，具體是一種焊接機器人專用夾具工裝。

背景技術

焊接是指通過加熱或加壓，或兩者并用，使焊件達到結合的一種加工方法，根據焊接過程中金屬所處的狀態不同，焊接方法可分為熔焊、壓焊和釬焊三大類，其中又以熔焊中的電弧焊應用最普遍，其中熔焊是將待焊處的母材金屬熔化，但不加壓力以形成焊縫的焊接方法；壓焊是在焊接過程中，必須對焊件施加壓力(加熱或不加熱)，以完成焊接的方法，包括固態焊、熱壓焊、鍛焊、擴散焊、氣壓焊及冷壓焊等；釬焊是利用比母材熔點低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點，但低于母材熔點的溫度，利用液態釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材相互擴散而實現連接焊件的方法。

隨著焊接工藝的普及，逐漸出現焊接機器人用以替代人工焊接，在焊接機器人進行焊接時需借助夾具工裝將工件夾緊，然而現有的夾具工裝大都結構固定且使用起來不方便，如若想改變工件焊接位置，則需要將工件取下重新進行夾持，非常的麻煩費事，嚴重制約著工件焊接效率。

因此，本發明提出一種焊接機器人專用夾具工裝來解決上述問題。

發明內容

本發明的實施例目的在于提供一種焊接機器人專用夾具工裝，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種焊接機器人專用夾具工裝，所述夾具工裝包括：

底座；

伸縮板，固定設于所述底座上；

夾持組件，設于所述底座上方且位于伸縮板一側，用于將待焊接的工件夾持固定起來；

水平轉動組件，設于所述伸縮板與夾持組件之間，用于帶動夾持組件在水平方向上進行轉動以調整工件焊接位置；

豎向轉動組件，設于所述伸縮板上，用于帶動夾持組件在豎直方向上進行轉動以帶動工件翻轉從而調整焊接位置。

在一種可選方案中：所述夾持組件包括：

外環；

內環，設于所述外環內，所述外環環壁上通過兩道通槽滑動設有兩個滑套，兩個滑套上均固定設有連接桿，兩根連接桿遠離滑套的一端均固定連接于內環環壁上，兩個滑套上均旋有用于將其固定起來的緊固旋鈕；

兩塊夾板，對稱設于所述內環中，所述內環環壁上滑動插設有兩根滑桿，兩根滑桿靠近內環中心的一端一一對應分別固定連接于兩塊夾板上，所述外環內壁上設有兩個坡形凸塊，兩根滑桿遠離夾板的一端一一對應分別抵在兩個坡形凸塊上，兩根滑桿位于內環外壁與坡形凸塊之間桿段上均固定套設有限位環，兩根滑桿位于限位環與內環外壁之間的桿段上均套設有彈簧。

在一種可選方案中：所述水平轉動組件包括：

第一弧形滑塊，所述外環外壁上開設有圓周形卡槽，所述第一弧形滑塊滑動卡設于圓周形卡槽中，第一弧形滑塊上固定設有轉桿，轉桿遠離第一弧形滑塊的一端轉動連接于所述伸縮板上；

外齒圈，固定套設于所述外環外壁上；

從動轉軸，轉動設于所述轉桿上，所述從動轉軸上固定套設有與外齒圈嚙合傳動的驅動齒輪；

第二弧形滑塊，所述伸縮板上開設有弧形滑槽，第二弧形滑塊滑動卡設于弧形滑槽中，所述第二弧形滑塊上固定設有凸臺以及聯動桿，其中凸臺上轉動設有驅動轉軸，聯動桿遠離第二弧形滑塊的一端固定連接于所述轉桿上；