[發明專利]焊接機器人專用夾具工裝

在審

• 申請號: 202111033613.1
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113695831A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王亞軍;吳賽;余德興;謝佳霖
• 申請（專利權）人: 安徽宏源鐵塔有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 劉真

1.一種焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，所述夾具工裝包括：

底座；

伸縮板，固定設于所述底座上；

夾持組件，設于所述底座上方且位于伸縮板一側，用于將待焊接的工件夾持固定起來；

水平轉動組件，設于所述伸縮板與夾持組件之間，用于帶動夾持組件在水平方向上進行轉動以調整工件焊接位置；

豎向轉動組件，設于所述伸縮板上，用于帶動夾持組件在豎直方向上進行轉動以帶動工件翻轉從而調整焊接位置。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，所述夾持組件包括：

外環；

內環，設于所述外環內，所述外環環壁上通過兩道通槽滑動設有兩個滑套，兩個滑套上均固定設有連接桿，兩根連接桿遠離滑套的一端均固定連接于內環環壁上，兩個滑套上均旋有用于將其固定起來的緊固旋鈕；

兩塊夾板，對稱設于所述內環中，所述內環環壁上滑動插設有兩根滑桿，兩根滑桿靠近內環中心的一端一一對應分別固定連接于兩塊夾板上，所述外環內壁上設有兩個坡形凸塊，兩根滑桿遠離夾板的一端一一對應分別抵在兩個坡形凸塊上，兩根滑桿位于內環外壁與坡形凸塊之間桿段上均固定套設有限位環，兩根滑桿位于限位環與內環外壁之間的桿段上均套設有彈簧。

3.根據權利要求2所述的焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，所述水平轉動組件包括：

第一弧形滑塊，所述外環外壁上開設有圓周形卡槽，所述第一弧形滑塊滑動卡設于圓周形卡槽中，第一弧形滑塊上固定設有轉桿，轉桿遠離第一弧形滑塊的一端轉動連接于所述伸縮板上；

外齒圈，固定套設于所述外環外壁上；

從動轉軸，轉動設于所述轉桿上，所述從動轉軸上固定套設有與外齒圈嚙合傳動的驅動齒輪；

第二弧形滑塊，所述伸縮板上開設有弧形滑槽，第二弧形滑塊滑動卡設于弧形滑槽中，所述第二弧形滑塊上固定設有凸臺以及聯動桿，其中凸臺上轉動設有驅動轉軸，聯動桿遠離第二弧形滑塊的一端固定連接于所述轉桿上；

驅動件，設于所述凸臺上，用于帶動驅動轉軸轉動進而帶動從動轉軸轉動。

4.根據權利要求3所述的焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，所述驅動件為轉向可調的旋轉馬達，驅動轉軸與從動轉軸之間通過皮帶傳動機構傳動連接。

5.根據權利要求3所述的焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，所述豎向轉動組件包括：

驅動電機，固定設于所述伸縮板上且其為正反轉電機，用于驅動轉桿轉動。

6.根據權利要求1所述的焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，所述伸縮板包括：

套板；

插板，滑動插設于所述套板中，所述套板上旋有多個用于將插板抵緊固定起來以確定整體長度的固定螺栓。

7.根據權利要求2所述的焊接機器人專用夾具工裝，其特征在于，兩塊所述夾板的相對端面上均固定貼設有用于防止將工件夾傷、劃損的防護軟墊。