[發明專利]一種無人駕駛的智能馬蹄采收機

在審

• 申請號: 202111033220.0
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113575088A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 丁爽;萬彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖炫達智能科技有限公司
• 主分類號: A01D17/10
• 分類號: A01D17/10;A01D33/08;A01D33/06
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 何浩

1.一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：包括框架(1)、履帶(2)、采收機構(3)、清潔箱(4)、視覺裝置(25)和主控板(26)，所述履帶(2)以及驅動電機組成采收機主體的驅動機構，所述清潔箱(4)的內部分層式安裝有篩分板(5)以及濾板(6)，所述濾板(6)安裝于篩分板(5)的下方，所述清潔箱(4)的兩側開設有滑槽且活動內嵌有滑塊(7)，所述篩分板(5)與濾板(6)的兩端均與滑塊(7)固定連接，所述濾板(6)的下方水平安裝有轉桿(8)，所述轉桿(8)的中心位置安裝有凸輪(9)，所述凸輪(9)與濾板(6)的底端相抵觸，所述轉桿(8)連接有震動電機(10)，所述滑塊(7)的前側開設有齒槽且嚙合有齒輪(12)，兩組所述齒輪(12)之間安裝有清掃桿(11)，所述清潔箱(4)的頂端安裝有水泵(13)，所述水泵(13)的出水口與噴頭(14)連通，所述噴頭(14)安裝于清潔箱(4)的內部兩側。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述篩分板(5)的兩側裝配有濁度傳感器(15)，所述清潔箱(4)的內部安裝有控制器(16)，所述濁度傳感器(15)、控制器(16)、震動電機(10)和水泵(13)之間為電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述采收機構(3)包括鏟板(301)、驅動輥(302)、輸送皮帶(303)和隔板(304)，所述鏟板(301)位于履帶(2)下方20-30cm處，所述驅動輥(302)通過皮帶與履帶(2)傳動連接，所述輸送皮帶(303)的表面等距安裝有隔板(304)。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述驅動輥(302)通過皮帶傳動連接有傳輸帶(17)，所述傳輸帶(17)安裝于傳輸槽(18)的內部，所述傳輸槽(18)的進口處安裝有剪切刀(19)，所述傳輸槽(18)的出口處連通有收集箱(24)。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述傳輸槽(18)與收集箱(24)之間安裝有圓盤(21)，所述圓盤(21)的表面安裝有連接桿(22)，所述連接桿(22)的另一端鉸接連接有粉碎刀(23)。

6.根據權利要求5所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述圓盤(21)通過皮帶與履帶(2)的從動輥傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述框架(1)的前端對應剪切刀(19)的上方安裝有擋板(20)。

8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，其特征在于：所述視覺裝置(25)包括圖像獲取單元和超聲波傳感器，且圖像獲取單元和超聲波傳感器均與主控板(26)電性連接，且圖像獲取單元獲取的圖像和超聲波傳感器檢測的距離信號傳輸至主控板(26)，以便主控板(26)進行圖像處理和數據分析。