[發明專利]一種無人駕駛的智能馬蹄采收機

在審

• 申請號: 202111033220.0
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113575088A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 丁爽;萬彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖炫達智能科技有限公司
• 主分類號: A01D17/10
• 分類號: A01D17/10;A01D33/08;A01D33/06
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 何浩

本發明公開了一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，包括框架、履帶、采收機構、清潔箱、視覺裝置和主控板，所述水泵的出水口與噴頭連通，所述噴頭安裝于清潔箱的內部兩側。本發明通過設置有采收機構和清潔箱，采收機構通過內部組件相互配合將帶有馬蹄的泥土鏟入，再輸送到清潔箱內，清潔箱內的震動電機與水泵通過各組件配合對馬蹄進行清洗，篩分板與濾網對馬蹄二次過濾，從而實現清潔，該裝置通過內部各組件配合，使馬蹄清潔更加徹底，且極大減少內部雜質，通過設置有濁度傳感器和控制器，濁度傳感器可對沖洗馬蹄水的渾濁度進行檢測，再通過控制器控制震動電機的轉速以及水泵的水壓強度，從而達到智能化清洗，進一步提高清洗效果。

技術領域

本發明屬于農用機械技術領域，具體涉及一種無人駕駛的智能馬蹄采收機。

背景技術

眾所周知，馬蹄是一種種植在淺層潮濕土壤中的作物，其生長于地下的匍匐莖先端膨大為球莖，這種球莖因具有較高的營養成分，而被廣泛作為水果或蔬菜以食用，由于馬蹄的生長環境，使其時采收工作較為繁瑣，人工采收的方式勞動強度較大，且工作效率較低，因此，人們發明了馬蹄采收機來減輕勞動負擔同時提高采收效率，然而現有馬蹄時采收機在實際使用時還存在一些問題，采收過后的馬蹄外部包裹較多泥土，并且泥土中含有一些較大的石塊等雜質，現有采收機的清潔機構僅通過水對馬蹄進行沖洗，使其清潔不徹底，且后續還要對馬蹄中摻雜的雜質進行分揀，從而難以達到理想效果，所以需要針對性的改進設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛的智能馬蹄采收機投入使用，以解決上述背景技術中提出的現有采收機的清潔機構較為簡單，篩分清洗效果不理想的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人駕駛的智能馬蹄采收機，包括框架、履帶、采收機構、清潔箱、視覺裝置和主控板，所述履帶以及驅動電機組成采收機主體的驅動機構，所述清潔箱的內部分層式安裝有篩分板以及濾板，所述濾板安裝于篩分板的下方，所述清潔箱的兩側開設有滑槽且活動內嵌有滑塊，所述篩分板與濾板的兩端均與滑塊固定連接，所述濾板的下方水平安裝有轉桿，所述轉桿的中心位置安裝有凸輪，所述凸輪與濾板的底端相抵觸，所述轉桿連接有震動電機，所述滑塊的前側開設有齒槽且嚙合有齒輪，兩組所述齒輪之間安裝有清掃桿，所述清潔箱的頂端安裝有水泵，所述水泵的出水口與噴頭連通，所述噴頭安裝于清潔箱的內部兩側。

優選的，所述篩分板的兩側裝配有濁度傳感器，所述清潔箱的內部安裝有控制器，所述濁度傳感器、控制器、震動電機和水泵之間為電性連接。

優選的，所述采收機構包括鏟板、驅動輥、輸送皮帶和隔板，所述鏟板位于履帶下方20-30cm處，所述驅動輥通過皮帶與履帶傳動連接，所述輸送皮帶的表面等距安裝有隔板。

優選的，所述驅動輥通過皮帶傳動連接有傳輸帶，所述傳輸帶安裝于傳輸槽的內部，所述傳輸槽的進口處安裝有剪切刀，所述傳輸槽的出口處連通有收集箱。

優選的，所述傳輸槽與收集箱之間安裝有圓盤，所述圓盤的表面安裝有連接桿，所述連接桿的另一端鉸接連接有粉碎刀。

優選的，所述圓盤通過皮帶與履帶的從動輥傳動連接。

優選的，所述框架的前端對應剪切刀的上方安裝有擋板。

優選的，所述視覺裝置包括圖像獲取單元和超聲波傳感器，且圖像獲取單元和超聲波傳感器均與主控板電性連接，且圖像獲取單元獲取的圖像和超聲波傳感器檢測的距離信號傳輸至主控板，以便主控板進行圖像處理和數據分析。

本發明的技術效果和優點：