[發(fā)明專利]用于車輛充電的方法、電子設(shè)備、移動(dòng)充電設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111032601.7
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN113787923B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博泰車聯(lián)網(wǎng)科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/12
• 分類號(hào): B60L53/12;B60L53/126;B60L53/14;B60L53/36;B60L53/38;B60L53/53;B60L53/65
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳振

1.一種用于車輛充電的方法，包括：

從服務(wù)器或充電管理車接收待充電車輛的位置、充電類型、充電接口安裝位置信息和用于所述待充電車輛的定位輔助信息；

控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備向所述位置移動(dòng)；以及

至少基于所述定位輔助信息，確定所述待充電車輛底部的可通行區(qū)域；以及

基于所述充電類型和所述充電接口安裝位置信息，控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備移動(dòng)進(jìn)入所述可通行區(qū)域并對(duì)所述待充電車輛進(jìn)行充電，其中所述充電類型包括無線充電、充電桿充電和線纜充電；

其中控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備移動(dòng)進(jìn)入所述可通行區(qū)域并對(duì)所述待充電車輛進(jìn)行充電包括：

如果確定所述充電類型為無線充電，則基于所述充電接口安裝位置信息，在所述可通行區(qū)域中確定無線充電子區(qū)域；控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備移動(dòng)進(jìn)入所述可通行區(qū)域，以便當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備的充電線圈與所述無線充電子區(qū)域?qū)?zhǔn)；以及如果確定當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備的充電線圈與所述無線充電子區(qū)域?qū)?zhǔn)，則對(duì)所述待充電車輛進(jìn)行無線充電；

如果確定所述充電類型為充電桿充電，則基于所述充電接口安裝位置信息，調(diào)節(jié)當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備的朝向，以便當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備中的兩個(gè)充電桿的朝向與所述待充電車輛的兩個(gè)充電接口相匹配；控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備按照經(jīng)調(diào)節(jié)的朝向進(jìn)入所述可通行區(qū)域，使得所述兩個(gè)充電桿位于所述可通行區(qū)域外部；基于所述充電接口安裝位置信息中指示的兩個(gè)充電接口的高度，控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備中的升降裝置抬升所述兩個(gè)充電桿；經(jīng)由所述升降裝置上安裝的至少一個(gè)圖像采集裝置獲取至少一個(gè)圖像，所述至少一個(gè)圖像中的每個(gè)圖像包括所述兩個(gè)充電接口中的至少一個(gè)充電接口；基于所述至少一個(gè)圖像，確定所述至少一個(gè)充電接口的大小和位置；基于所述至少一個(gè)充電接口的大小和位置以及所述至少一個(gè)充電接口的標(biāo)定大小和標(biāo)定位置，控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備的移動(dòng)和所述兩個(gè)充電桿的高度，以便于所述兩個(gè)充電桿與所述兩個(gè)充電接口連接匹配；以及響應(yīng)于通過無線通信通道從所述待充電車輛接收到關(guān)于充電連接確認(rèn)的消息，經(jīng)由當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備中的充電管理單元通過當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備中的電池和所述兩個(gè)充電桿對(duì)所述待充電車輛充電；以及

如果確定所述充電類型為線纜充電，則基于所述充電接口安裝位置信息，調(diào)節(jié)當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備的朝向，以便當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備中的充電線纜的位置與所述待充電車輛的充電線纜接口相匹配；控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備按照經(jīng)調(diào)節(jié)的朝向進(jìn)入所述可通行區(qū)域；向與所述待充電車輛相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備發(fā)送關(guān)于當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備到達(dá)的消息；以及如果確定所述充電線纜與所述充電線纜接口完成充電連接，經(jīng)由所述充電線纜對(duì)所述待充電車輛充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述定位輔助信息包括所述待充電車輛的第一車輛標(biāo)識(shí)信息、車身參數(shù)信息以及包括所述待充電車輛的周圍環(huán)境的第一圖像，以及確定所述待充電車輛底部的可通行區(qū)域包括：

獲取包括當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備的周圍環(huán)境的第二圖像；

基于高精地圖和慣導(dǎo)，控制當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備移動(dòng)，以便所述第一圖像與所述第二圖像相匹配；

獲取包括第二車輛標(biāo)識(shí)信息的第三圖像；

從所述第三圖像識(shí)別所述第二車輛標(biāo)識(shí)信息；

如果確定所述第一車輛標(biāo)識(shí)信息與所述第二車輛標(biāo)識(shí)信息相匹配，則獲取包括所述待充電車輛的前側(cè)輪胎或后側(cè)輪胎的第四圖像；以及

基于所述第四圖像和所述車身參數(shù)信息，確定所述待充電車輛底部的可通行區(qū)域。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述定位輔助信息包括所述待充電車輛的車身參數(shù)信息和所述待充電車輛上安裝的多個(gè)UWB設(shè)備的多個(gè)安裝位置，以及確定所述待充電車輛底部的可通行區(qū)域包括：

經(jīng)由UWB定位，確定所述多個(gè)UWB設(shè)備的多個(gè)位置；以及

基于所述車身參數(shù)信息、所述多個(gè)安裝位置和所述多個(gè)位置，確定所述待充電車輛底部的可通行區(qū)域。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對(duì)所述待充電車輛進(jìn)行無線充電包括：

抬升當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備；以及

如果確定當(dāng)前移動(dòng)充電設(shè)備與所述待充電車輛的底部之間的距離小于預(yù)定距離，則對(duì)所述待充電車輛進(jìn)行無線充電。