[發(fā)明專利]一種智能充電設備及其使用方法

有效

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• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113799631B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 張健華;符子娟
• 申請（專利權）人: 恩益達電源科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/16;B60L53/60;B60L53/66
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊慧紅

本發(fā)明公開了一種智能充電設備，包括大殼體，所述大殼體內設有充電機模塊、充電機構；所述充電機模塊通過固定支架固定安裝在大殼體內；所述充電機構沿水平第一方向可移動設置在大殼體內，其部分伸出大殼體用于與待充電的AGV車輛連接以供電；所述充電機構上安裝有接近開關。當AGV車輛到達充電位置后，充電機構中的充電銅塊伸出大殼體，通過接近開關輔助判斷充電銅塊到位與否，充電機模塊發(fā)出到位信號，充電機構開始給AGV車輛充電。該接近開關確保了銅塊與AGV車體充電接觸面的接觸可靠性，減小接觸電阻從而避免大電流充電中的熱損耗風險，可有效延長設備的使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及一種移動機器人的智能充電設備及其使用方法，屬于機器人充電技術領域。

背景技術

現(xiàn)在倉儲無人化越來越成為一種發(fā)展趨勢，所以搬運型AGV車輛(即為自動導引運輸車)在倉儲運輸中的應用也越來越廣泛。AGV車輛以蓄電池作為行駛動力，大多采用自動充電的工作方式；即通過安裝在自動引導車上的充電刷板，接觸充電樁上的充電電極，進行充電操作。

AGV車輛目前采用的充電方式一般有三種：一是從AGV車輛底部進行充電的方式，這種充電方式的充電樁安裝非常不便，需要挖開地面進行布線及安裝充電設備；二是從AGV車輛側面進行充電的方式，常常會造成移動機器人因行駛位置偏差過大，和充電樁產生硬性碰撞，造成機器人本體以及充電裝置的損壞，影響機器人的正常工作；三是從AGV車輛頂部進行充電的方式，AGV車輛駛入充電區(qū)域時其頂部的充電刷板與充電樁上的充電刷塊摩擦至車子停穩(wěn)開始充電，這種方式對接壓力不可控，且由于充電刷塊經常摩擦容易造成損壞，長時間使用充電刷塊導致其導電面磨損，平面會慢慢磨損成弧面，導致充電接觸面積小，過電流不足，大電流長時間充電發(fā)熱引起安全隱患，而且充電刷塊單獨設置在充電裝置外，集成度較差，額外的線路會導致不必要的線路熱損耗，從而有一定的安全隱患以及施工布線繁瑣，金屬導體裸露在空氣中也有安全隱患。

因此，提出了一種智能充電設備及其使用方法來解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的是：提供一種智能充電設備及其使用方法，集多種功能于一體且體積小安裝方便，適用于大部分倉庫AGV車輛充電，解決了目前AGV車輛智能充電問題。

本發(fā)明的技術方案是：一種智能充電設備，包括大殼體，所述大殼體內設有充電機模塊、充電機構；所述充電機模塊通過固定支架固定安裝在大殼體內；所述充電機構沿水平第一方向可移動設置在大殼體內，其部分伸出大殼體用于與待充電的AGV車輛連接以供電；所述充電機構上安裝有接近開關；所述充電機構還包括電驅系統(tǒng)安裝托板、平移電驅裝置、銅頭伸縮L形支架鈑金、絕緣板、充電銅塊；所述電驅系統(tǒng)安裝托板可拆卸式固定安裝在大殼體內，所述平移電驅裝置安裝在電驅系統(tǒng)安裝托板上；所述銅頭伸縮L形支架鈑金固定連接在平移電驅裝置；所述充電銅塊通過銅塊套鑄件固定連接在絕緣板上，絕緣板與銅頭伸縮L形支架鈑金；所述平移電驅裝置通過控制銅頭伸縮L形支架鈑金在水平第一方向平移進而使充電銅塊伸出或縮進大殼體。

優(yōu)選的，所述絕緣板通過L形支架前保護框鈑金與所述銅頭伸縮L形支架鈑金固定連接，所述L形支架前保護框鈑金側方固定連接有接近開關固定支架，用于安裝接近開關。

優(yōu)選的，所述平移電驅裝置包括電機、電機驅動盒、滑塊、模組滑軌和行程開關；所述模組滑軌的下方通過多個滑軌地腳固定連接在電驅系統(tǒng)安裝托板上，所述滑塊沿水平第一方向滑動連接在模組滑軌上，所述電機運轉帶動滑塊移動；所述電機驅動盒用于控制電機運行，所述行程開關用于限定滑塊的移動行程。

優(yōu)選的，所述模組滑軌的尾端固定連接有滑軌轉角連接件和滑軌轉角配件，用于限定滑塊的移動初始位置。

優(yōu)選的，所述充電銅塊上設有溫度傳感器，所述電驅系統(tǒng)安裝托板上安裝有溫控板；當溫度傳感器檢測到充電銅塊溫度超過限定值時，將信號發(fā)送給溫控板，溫控板向充電機模塊發(fā)出過溫信號，CPU控制停止充電，并驅動平移電驅裝置收回充電銅塊，待充電銅塊溫度恢復后再次啟動充電。