[發(fā)明專利]一種智能充電設(shè)備及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111032200.1
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN113799631B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健華;符子娟
• 申請（專利權(quán)）人: 恩益達(dá)電源科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/30
• 分類號(hào): B60L53/30;B60L53/16;B60L53/60;B60L53/66
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊慧紅

1.一種智能充電設(shè)備，包括大殼體（1），其特征在于：所述大殼體（1）內(nèi)設(shè)有充電機(jī)模塊（2）、充電機(jī)構(gòu)；所述充電機(jī)模塊（2）通過固定支架固定安裝在大殼體（1）內(nèi)；所述充電機(jī)構(gòu)沿水平第一方向可移動(dòng)設(shè)置在大殼體（1）內(nèi)，其部分伸出大殼體（1）用于與待充電的AGV車輛連接以供電；所述充電機(jī)構(gòu)上安裝有接近開關(guān)（3）；

所述充電機(jī)構(gòu)還包括電驅(qū)系統(tǒng)安裝托板（4）、平移電驅(qū)裝置（5）、銅頭伸縮L形支架鈑金（6）、絕緣板（7）、充電銅塊（8）；所述電驅(qū)系統(tǒng)安裝托板（4）可拆卸式固定安裝在大殼體（1）內(nèi)，所述平移電驅(qū)裝置（5）安裝在電驅(qū)系統(tǒng)安裝托板（4）上；所述銅頭伸縮L形支架鈑金（6）固定連接在平移電驅(qū)裝置（5）；所述充電銅塊（8）通過銅塊套鑄件（9）固定連接在絕緣板（7）上，絕緣板（7）與銅頭伸縮L形支架鈑金（6）連接；所述平移電驅(qū)裝置（5）通過控制銅頭伸縮L形支架鈑金（6）在水平第一方向平移進(jìn)而使充電銅塊（8）伸出或縮進(jìn)大殼體（1）；

所述絕緣板（7）通過L形支架前保護(hù)框鈑金（6-1）與所述銅頭伸縮L形支架鈑金（6）固定連接，所述L形支架前保護(hù)框鈑金（6-1）側(cè)方固定連接有接近開關(guān)固定支架（6-2），用于安裝接近開關(guān)（3）；

所述平移電驅(qū)裝置（5）包括電機(jī)（51）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)盒（52）、滑塊（53）、模組滑軌（54）和行程開關(guān)；所述模組滑軌（54）的下方通過多個(gè)滑軌地腳（55）固定連接在電驅(qū)系統(tǒng)安裝托板（4）上，所述滑塊（53）沿水平第一方向滑動(dòng)連接在模組滑軌（54）上，所述電機(jī)（51）運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊（53）移動(dòng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)盒（52）用于控制電機(jī)運(yùn)行，所述行程開關(guān)用于限定滑塊（53）的移動(dòng)行程；

所述大殼體（1）側(cè)方開設(shè)有大殼體門（1-1）和膠木門板（1-2）；所述大殼體門（1-1）位于水平第一方向的后側(cè)；所述膠木門板（1-2）位于水平第一方向的前側(cè)，其采用絕緣材質(zhì)；當(dāng)充電銅塊（8）伸出大殼體（1）時(shí)膠木門板（1-2）打開，當(dāng)充電銅塊（8）縮回大殼體（1）內(nèi)時(shí)膠木門板（1-2）關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能充電設(shè)備，其特征在于：所述模組滑軌（54）的尾端固定連接有滑軌轉(zhuǎn)角連接件（56）和滑軌轉(zhuǎn)角配件（57），用于限定滑塊（53）的移動(dòng)初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能充電設(shè)備，其特征在于：所述充電銅塊（8）上設(shè)有溫度傳感器，所述電驅(qū)系統(tǒng)安裝托板（4）上安裝有溫控板（10）；當(dāng)溫度傳感器檢測到充電銅塊（8）溫度超過限定值時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給溫控板（10），溫控板（10）向充電機(jī)模塊（2）發(fā)出過溫信號(hào)，CPU控制停止充電，并驅(qū)動(dòng)平移電驅(qū)裝置（5）收回充電銅塊（8），待充電銅塊（8）溫度恢復(fù)后再次啟動(dòng)充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能充電設(shè)備，其特征在于：所述大殼體（1）上還安裝有電源連接器（1-4）和鎖緊防水接頭（1-5），用于與外部電源線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能充電設(shè)備，其特征在于：所述大殼體（1）的頂部還安裝有無線盒（12）。

6.一種如權(quán)利要求1所述的智能充電設(shè)備的使用方法，其特征在于：

包括如下步驟：

步驟100、AGV車輛需要充電；

步驟200、AGV車輛到達(dá)智能充電裝置的充電位置；

步驟300、AGV車輛向智能充電裝置發(fā)送車輛到位信號(hào)；

步驟400、智能充電裝置上充電機(jī)構(gòu)的充電銅塊（8）伸出；

步驟500、充電銅塊（8）伸出到位，充電機(jī)構(gòu)發(fā)出充電銅塊（8）到位信號(hào)；

步驟600、AGV車輛發(fā)出允許充電信號(hào)，AGV車輛的充電刷板吸合充電銅塊（8）；

步驟700、智能充電裝置檢測到AGV車輛的電池電壓，接受AGV車輛充電需求，并根據(jù)AGV車輛的指令要求，輸出對應(yīng)要求數(shù)據(jù)；

步驟800、智能充電裝置開始給AGV車輛充電；

步驟900、AGV車輛報(bào)錯(cuò)并發(fā)出停止充電指令或者電池已經(jīng)充滿；

步驟1000、智能充電裝置停止充電，并收回充電銅塊（8）；

步驟1100、AGV車輛智能充電裝置開始工作。