[發明專利]一種車輛動力傳動裝置控制方法、控制系統及工程車輛

有效

• 申請號: 202111032004.4
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113775748B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張衡;高坤明;嚴孝強;郝學敏
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/66;F16H63/50;F16H59/24;F16H59/36;F16H59/44;F16H59/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 廖微

本發明涉及工程機械領域，公開了一種車輛動力傳動裝置控制方法、控制系統及工程車輛。本發明提供的車輛動力傳動裝置控制方法及控制系統，松開油門后車輛段內行駛時，根據實際車速、發動機實際轉速和機械變速器的當前擋位所對應的機械速比計算液力變速器的理論液力速比；控制液力變速器，使車輛按照比理論液力速比所對應車速小的車速行駛，實現利用倒拖減小車速，發動機不會出現一會兒提供動力，一會兒倒拖的狀況。本發明提供的工程車輛，采用上述的車輛動力傳動裝置控制方法，能夠實現松開油門后車輛在段內倒拖減速行駛，不提供動力，避免了發動機一會兒提供動力，一會兒倒拖的狀況發生。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種車輛動力傳動裝置控制方法、控制系統及工程車輛。

背景技術

多段液壓機械無級變速器的速比在段內是連續可變的，可以實現對速比的實時精準調節。在段內松開油門后，發動機實際轉速通常按照一定的速率下降，為了避免車速突然變化，通常會根據實際車速計算多段液壓機械無級變速器速比，實現整車松開油門后利用倒拖減小車速，以減小液壓沖擊和能量消耗。

而多段液壓機械無級變速器的動力來源是發動機，那么在段內松開油門后會出現發動機實際轉速時而大于維持多段液壓機械無級變速器按照計算出的速比工作的轉速，時而小于維持多段液壓機械無級變速器按照計算出的速比工作的轉速，時而等于維持多段液壓機械無級變速器按照計算出的速比工作的轉速，從而出現發動機實際轉速和車速不匹配，段內液壓沖擊較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛動力傳動裝置控制方法、控制系統及工程車輛，能夠實現公開油門后段內發動機實際轉速和車速匹配，利用發動機倒拖減小車速。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種車輛動力傳動裝置控制方法，所述動力傳動裝置包括發動機和機械液壓變速器，所述機械液壓變速器包括液力變速器和機械變速器，由所述發動機為所述液力變速器和所述機械變速器提供動力；所述車輛動力傳動裝置控制方法包括以下步驟：

油門踏板被松開后，判斷是否需要換段；

若不需要換段，則控制發動機的轉速按照設定速率下降，根據實際車速、發動機實際轉速和機械變速器的當前擋位所對應的機械速比計算所述液力變速器的理論液力速比；

控制液力變速器，使車輛按照比所述理論液力速比所對應車速小的車速行駛。

作為上述車輛動力傳動裝置控制方法的一種優選技術方案，所述根據實際車速、發動機實際轉速和機械變速器的當前擋位所對應的機械速比計算所述液力變速器的理論液力速比的步驟包括：

根據實際車速和發動機實際轉速計算總速比，總速比＝發動機實際轉速：實際車速；

根據總速比和機械變速器的當前擋位所對應的機械速比計算理論液力速比。

作為上述車輛動力傳動裝置控制方法的一種優選技術方案，所述控制液力變速器，使車輛按照比所述理論液力速比所對應車速小的車速行駛的步驟包括：

計算目標液力速比，目標液力速比＝理論液力速比+標定量；

控制液力變速器，使車輛按照與目標液力速比對應的車速行駛。

作為上述車輛動力傳動裝置控制方法的一種優選技術方案，根據車輛當前所處的路況和車輛的當前工況選擇對應的標定量。

作為上述車輛動力傳動裝置控制方法的一種優選技術方案，若所述油門踏板的實際開度與油門踏板的最大開度的比值小于5％，則油門踏板被松開；

若所述油門踏板的實際開度與油門踏板的最大開度的比值不小于5％，則油門踏板未被松開。