[發明專利]貓砂盆及其稱重控制方法與裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202111032000.6
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113692976A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳敏;周正鈞;陳健純;陽濤;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江美新寵物科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;G01G19/52
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王燕

本發明公開了一種貓砂盆及其稱重控制方法與裝置和存儲介質，其中，貓砂盆的稱重控制方法包括：對貓砂盆的頂蓋進行監測，并在貓砂盆的頂蓋存在打開后再關閉的動作時，檢測貓砂盆的重量變化情況；根據貓砂盆的重量變化情況確定貓砂盆存在重量變化時，獲取貓砂盆的當前重量，并根據貓砂盆的當前重量對貓砂盆的稱重基準值進行更新。由此，在根據貓砂盆的重量變化情況確定貓砂盆存在重量變化時，自動進行貓砂盆的重量重置，更新貓砂盆的稱重基準值，從而簡化用戶操作，確保貓砂盆的正常運行，提升用戶使用體驗。

技術領域

本發明涉及寵物用品技術領域，尤其涉及一種貓砂盆的稱重控制方法、一種計算機可讀存儲介質、一種貓砂盆和一種貓砂盆的稱重控制裝置。

背景技術

目前，智能貓砂盆一般都只通過檢測轉桶或者整機的重量變化來判斷是否需要自動運行清潔功能，但是由于添加貓砂后，重量一直處于增加狀態，而沒有重量減少的狀態，導致貓砂盆無法正確識別到貓是否進出貓砂盆。

為此，相關技術的貓砂盆，通常粘貼有警示語，以提示用戶在添加貓砂后，通過手動的方式對貓砂盆的重量基準值進行重置，這大大增加了用戶操作的復雜性，且當用戶因某些特殊情況忘記對貓砂盆重量進行重置后，將導致貓砂盆無法正確識別到貓是否進出貓砂盆，進而，造成貓砂盆清潔功能失效。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種貓砂盆的稱重控制方法，能夠簡化用戶操作，確保貓砂盆的正常運行，提升用戶使用體驗。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種貓砂盆。

本發明的第四個目的在于提出一種貓砂盆的稱重控制裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的貓砂盆的稱重控制方法，包括：對所述貓砂盆的頂蓋進行監測，并在所述貓砂盆的頂蓋存在打開后再關閉的動作時，檢測所述貓砂盆的重量變化情況；根據所述貓砂盆的重量變化情況確定所述貓砂盆存在重量變化時，獲取所述貓砂盆的當前重量，并根據所述貓砂盆的當前重量對所述貓砂盆的稱重基準值進行更新。

根據本發明實施例的貓砂盆的稱重控制方法，對貓砂盆的頂蓋進行監測，并在貓砂盆的頂蓋存在打開后再關閉的動作時，檢測貓砂盆的重量變化情況，以及，根據貓砂盆的重量變化情況確定貓砂盆存在重量變化時，獲取貓砂盆的當前重量，并根據貓砂盆的當前重量對貓砂盆的稱重基準值進行更新。由此，在根據貓砂盆的重量變化情況確定貓砂盆存在重量變化時，自動進行貓砂盆的重量重置，更新貓砂盆的稱重基準值，從而簡化用戶操作，確保貓砂盆的正常運行，提升用戶使用體驗。

另外，根據本發明上述實施例的貓砂盆的稱重控制方法，還可以具有如下的附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，在對所述貓砂盆的稱重基準值進行更新后，所述方法還包括：根據更新后的稱重基準值檢測到所述貓砂盆的重量先增大再減小時，控制所述貓砂盆執行清潔功能。

根據本發明的一個實施例，在根據所述貓砂盆的重量變化情況確定所述貓砂盆存在重量變化時，所述方法還包括：控制所述貓砂盆執行平整貓砂動作。

根據本發明的一個實施例，控制所述貓砂盆執行平整貓砂動作，包括：控制所述貓砂盆的轉桶按照順時針和逆時針交替轉動預設角度后，回到初始位置。

根據本發明的一個實施例，通過頂蓋傳感器對所述貓砂盆的頂蓋進行監測。

根據本發明的一個實施例，通過頂蓋傳感器對所述貓砂盆的頂蓋進行監測，包括：獲取所述頂蓋傳感器的檢測信號；根據所述頂蓋傳感器的檢測信號判斷所述貓砂盆的頂蓋是否被打開；在所述貓砂盆的頂蓋被打開后，根據所述頂蓋傳感器的檢測信號判斷所述貓砂盆的頂蓋是否被關閉。