[發明專利]貓砂盆及其稱重控制方法與裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202111032000.6
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113692976A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳敏;周正鈞;陳健純;陽濤;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江美新寵物科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;G01G19/52
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王燕

1.一種貓砂盆的稱重控制方法，其特征在于，所述方法包括：

對所述貓砂盆的頂蓋進行監測，并在所述貓砂盆的頂蓋存在打開后再關閉的動作時，檢測所述貓砂盆的重量變化情況；

根據所述貓砂盆的重量變化情況確定所述貓砂盆存在重量變化時，獲取所述貓砂盆的當前重量，并根據所述貓砂盆的當前重量對所述貓砂盆的稱重基準值進行更新。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述貓砂盆的稱重基準值進行更新后，所述方法還包括：

根據更新后的稱重基準值檢測到所述貓砂盆的重量先增大再減小時，控制所述貓砂盆執行清潔功能。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述貓砂盆的重量變化情況確定所述貓砂盆存在重量變化時，所述方法還包括：

控制所述貓砂盆執行平整貓砂動作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述貓砂盆執行平整貓砂動作，包括：

控制所述貓砂盆的轉桶按照順時針和逆時針交替轉動預設角度后，回到初始位置。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，通過頂蓋傳感器對所述貓砂盆的頂蓋進行監測。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，通過頂蓋傳感器對所述貓砂盆的頂蓋進行監測，包括：

獲取所述頂蓋傳感器的檢測信號；

根據所述頂蓋傳感器的檢測信號判斷所述貓砂盆的頂蓋是否被打開；

在所述貓砂盆的頂蓋被打開后，根據所述頂蓋傳感器的檢測信號判斷所述貓砂盆的頂蓋是否被關閉。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，檢測所述貓砂盆的重量變化情況，包括：

獲取所述貓砂盆的當前重量，并將所述貓砂盆的當前重量與所述貓砂盆的初始稱重基準值進行比較，以確定所述貓砂盆的重量變化情況。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述貓砂盆的重量變化情況確定所述貓砂盆未存在重量變化時，保持所述貓砂盆的初始稱重基準值不變。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有貓砂盆的稱重控制程序，該貓砂盆的稱重控制程序被處理器執行時實現根據權利要求1-8中任一項所述的貓砂盆的稱重控制方法。

10.一種貓砂盆，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的貓砂盆的稱重控制程序，所述處理器執行所述貓砂盆的稱重控制程序時，實現根據權利要求1-8中任一項所述的貓砂盆的稱重控制方法。

11.一種貓砂盆的稱重控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

監測模塊，用于對所述貓砂盆的頂蓋進行監測；

稱重模塊，用于在所述貓砂盆的頂蓋存在打開后再關閉的動作時，檢測所述貓砂盆的重量變化情況，并根據所述貓砂盆的重量變化情況確定所述貓砂盆存在重量變化時，獲取所述貓砂盆的當前重量；

更新控制模塊，用于根據所述貓砂盆的當前重量對所述貓砂盆的稱重基準值進行更新。