[發明專利]一種消防機器人的折疊式外架及消防機器人

在審

• 申請號: 202111031807.8
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113663264A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 許云;孔常劍;張新霞;潘小敏;陳嵐;解雅梅
• 申請（專利權）人: 泰州鴻安消防設備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 陳軒

1.一種消防機器人的折疊式外架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正上方設有若干支撐板(2)，最高處所述支撐板(2)頂面設有頂板(3)，所述底座(1)與支撐板(2)、支撐板(2)與支撐板(2)、支撐板(2)與頂板(3)之間均通過轉動機構轉動連接，所述轉動機構包括第一轉桿(5)、渦輪(6)和渦桿(9)，所述底座(1)和支撐板(2)一側兩端均固定安裝側板(4)，所述底座(1)和支撐板(2)上的側板(4)交叉對稱設置，兩個所述側板(4)之間轉動連接第一轉桿(5)，所述第一轉桿(5)上分別固定連接支撐板(2)和頂板(3)，所述第一轉桿(5)兩端均固定安裝渦輪(6)，所述底座(1)和支撐板(2)頂面均固定安裝安裝塊(7)，所述安裝塊(7)頂面固定安裝第一電機(8)，所述第一電機(8)的輸出軸固定安裝渦桿(9)，所述渦桿(9)與渦輪(6)嚙合，所述頂板(3)上設有水管固定組件。

2.根據權利要求1所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述水管固定組件包括夾板(18)，所述頂板(3)頂面中心位置開設有凹槽(10)，所述凹槽(10)內部底面固定安裝第二電機(11)，所述第二電機(11)的輸出軸固定安裝第二轉桿(12)，所述第二轉桿(12)一端傾斜固定安裝斜板(13)，所述斜板(13)頂面兩側中心位置均固定安裝固定板(14)，所述固定板(14)之間設有兩個軸向位移相互遠離或靠近的夾板(18)，所述夾板(18)為弧形。

3.根據權利要求2所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：兩個所述固定板(14)之間轉動連接雙向絲桿(15)，所述雙向絲桿(15)表面螺紋連接兩個滑塊(16)，所述滑塊(16)頂面固定安裝L型桿(17)，所述L型桿(17)一端固定安裝夾板(18)，所述雙向絲桿(15)一端穿過固定板(14)固定安裝把手(19)。

4.根據權利要求1所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述支撐板(2)和頂板(3)均為凸型。

5.根據權利要求1所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述支撐板(2)和頂板(3)一側均開設有和第一轉桿(5)適配的通孔(20)。

6.根據權利要求1所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述側板(4)一側開設有第一安裝孔(21)，所述第一安裝孔(21)內固定安裝第一軸承(22)，所述第一軸承(22)固定連接第一轉桿(5)。

7.根據權利要求2所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述斜板(13)的傾斜角度為十度到三十度之間。

8.根據權利要求3所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述L型桿(17)頂部固定安裝攝像頭(23)。

9.根據權利要求3所述的一種消防機器人的折疊式外架，其特征在于：所述固定板(14)一側開設有第二安裝孔(24)，所述第二安裝孔(24)內固定安裝第二軸承(25)，所述第二軸承(25)固定連接雙向絲桿(15)。

10.一種消防機器人，其特征在于：包括機器人主體(26)和權利要求1-9任意一項所述的消防機器人的折疊式外架。