[發(fā)明專利]一種消防機器人的折疊式外架及消防機器人

在審

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• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113663264A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 許云;孔常劍;張新霞;潘小敏;陳嵐;解雅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州鴻安消防設備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 陳軒

本發(fā)明公開了一種消防機器人的折疊式外架及消防機器人，所述消防機器人的折疊式外架包括底座，所述底座正上方設有若干支撐板，最高處所述支撐板頂面設有頂板，所述底座與支撐板、支撐板與支撐板、支撐板與頂板之間均通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)桿、渦輪和渦桿，所述底座和支撐板一側(cè)兩端均固定安裝側(cè)板，該種消防機器人的折疊式外架及消防機器人，通過設置底座、支撐板、頂板、側(cè)板、第一轉(zhuǎn)桿、渦輪、安裝塊、第一電機、渦桿、通孔、第一安裝孔和第一軸承，可以完成對水管固定組件高度位置的調(diào)節(jié)，從而完成對噴水管高度位置的調(diào)節(jié)，方便對不同高度的火災位置進行消防滅火工作，實用性更強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種消防機器人的折疊式外架及消防機器人。

背景技術(shù)

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如：消防、生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作；

其中在消防工作過程中，為了避免消防工作人員不必要的損傷，人們制造出了消防機器人，現(xiàn)有的消防機器人消防噴水高度位置一定，無法調(diào)節(jié)，無法對不同高度的火災地點進行消防工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種對不同高度的火災地點進行消防噴水滅火的消防機器人的折疊式外架及消防機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防機器人的折疊式外架，包括底座，所述底座正上方設有若干支撐板，最高處所述支撐板頂面設有頂板，所述底座與支撐板、支撐板與支撐板、支撐板與頂板之間均通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)桿、渦輪和渦桿，所述底座和支撐板一側(cè)兩端均固定安裝側(cè)板，所述底座和支撐板上的側(cè)板交叉對稱設置，兩個所述側(cè)板之間轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿上分別固定連接支撐板和頂板，所述第一轉(zhuǎn)桿兩端均固定安裝渦輪，所述底座和支撐板頂面均固定安裝安裝塊，所述安裝塊頂面固定安裝第一電機，所述第一電機的輸出軸固定安裝渦桿，所述渦桿與渦輪嚙合，所述頂板上設有水管固定組件。

優(yōu)選的，所述水管固定組件包括夾板，所述頂板頂面中心位置開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)部底面固定安裝第二電機，所述第二電機的輸出軸固定安裝第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿一端傾斜固定安裝斜板，所述斜板頂面兩側(cè)中心位置均固定安裝固定板，所述固定板之間設有兩個軸向位移相互遠離或靠近的夾板，所述夾板為弧形。

優(yōu)選的，兩個所述固定板之間轉(zhuǎn)動連接雙向絲桿，所述雙向絲桿表面螺紋連接兩個滑塊，所述滑塊頂面固定安裝L型桿，所述L型桿一端固定安裝夾板，所述雙向絲桿一端穿過固定板固定安裝把手。

優(yōu)選的，所述支撐板和頂板均為凸型。

優(yōu)選的，所述支撐板和頂板一側(cè)均開設有和第一轉(zhuǎn)桿適配的通孔。

優(yōu)選的，所述側(cè)板一側(cè)開設有第一安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)固定安裝第一軸承，所述第一軸承固定連接第一轉(zhuǎn)桿。

優(yōu)選的，所述斜板的傾斜角度為十度到三十度之間。

優(yōu)選的，所述L型桿頂部固定安裝攝像頭。

優(yōu)選的，所述固定板一側(cè)開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔內(nèi)固定安裝第二軸承，所述第二軸承固定連接雙向絲桿。

本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案：

一種消防機器人，包括機器人主體和權(quán)利要求1-9任意一項所述的消防機器人的折疊式外架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達到的有益效果是：