[發明專利]一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置

在審

• 申請號: 202111031792.5
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113804139A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張亞迪;周林;孫文成;林嘉揚;童慶剛;張杰;張翔
• 申請（專利權）人: 國家電網公司西南分部
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01S19/14;G01S19/42
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

本發明涉及一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，屬于地理探測裝置技術領域。該裝置包括外殼、安裝座、定位組件、配重塊和電池組成的定位部，外殼設有空腔，空腔的腔壁為呈球面的內壁，安裝座的底面為呈球面的外壁，其安裝在空腔中且底面與空腔的內壁相貼，配重塊安裝于安裝座，定位組件和電池均安裝于配重塊，定位組件設朝上的天線，電池與定位組件電連接，導航系統與參考部以及定位組件均通訊連接；正四面體框架，內設連接桿，外殼通過連接桿安裝在正四面體框架內部，正四面體框架上設掛鉤，無人機懸吊一塊體，塊體的頂端開設豎孔，掛鉤勾在豎孔中；正四面體框架的每個面上均安裝太陽能電池板，電池與太陽能電池板電連接。

技術領域

本發明屬于地理探測裝置技術領域，特別涉及一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置。

背景技術

地理探測的過程會使用到基于導航系統的位移監測裝置來監測目標地理位置的變化。譬如在監測冰川時，將該位移監測裝置放置在冰川上，通過導航系統來監控該裝置內部的位移，再通過數據判斷，從而預測是否會發生雪崩等自然災害。該裝置內部設置有天線來作為導航通訊終端，并且只有在天線朝向正上方時，才能實現精準定位。

然而，當該裝置的位置發生移動時，很可能會導致其內的天線(也即導航通訊終端)發生偏轉而不再朝向正上方，而且現有技術中的該類裝置不能輕易搬運到冰川頂部，通常通過無人機進行拋投，而拋投時又可能會使得裝置落地時的姿態不能保證天線朝上，這樣便會致使定位不精準的情況出現。

綜上可知，現有技術中的此類裝置的監測結果受其姿態的影響較大。

發明內容

本發明提供一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，用于解決現有技術中的該類裝置監測結果受裝置的姿態影響較大的技術問題。

本發明通過下述技術方案實現：一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，包括：

定位部，所述定位部包括外殼、安裝座、定位組件、配重塊以及電池，所述外殼的內部設置有空腔，所述空腔的腔壁為呈球面的內壁，所述安裝座的底面為呈球面的外壁，所述安裝座活動地安裝在所述空腔中，所述安裝座的底面與所述空腔的內壁相貼，所述配重塊安裝在所述安裝座的下部，所述定位組件安裝在所述配重塊的頂端，并且所述定位組件上設置有朝上的天線，所述電池安裝在所述配重塊內，所述定位組件與所述電池電連接，所述導航系統與參考部以及所述定位組件均通訊連接，以監測所述定位組件與所述參考部之間的位移；

正四面體框架，所述正四面體框架的內部設置有連接桿，所述外殼通過所述連接桿安裝在所述正四面體框架的中心位置，所述正四面體框架上設有掛鉤，所述無人機懸吊有一塊體，所述塊體的頂端開設有豎孔，所述掛鉤勾在所述豎孔中；

太陽能電池板，所述正四面體框架的每個面上均安裝有所述太陽能電池板，所述電池通過線路與太陽能電池板電連接。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述定位組件包括全球導航衛星系統以及北斗短報文終端，所述全球導航衛星系統和所述北斗短報文終端上均設置有所述天線。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述定位部還包括防護罩，所述防護罩可拆卸固定連接在所述安裝座上，并且所述防護罩罩設于所述定位組件外。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述外殼包括可拆卸固定連接在一起的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體均開設有半球形的凹槽，所述第一殼體的所述凹槽和所述第二殼體的所述凹槽拼接形成所述空腔。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述豎孔貫穿所述塊體的上下兩表面，所述豎孔的底端螺接有一堵塊，所述豎孔中活動地安裝有彈簧和滑塊，所述彈簧設置于所述滑塊和所述堵塊之間，所述掛鉤包括第一直桿區段、第二直桿區段以及彎桿區段，所述第二直桿區段的下端與所述正四面體框架相連，所述彎桿區段連接于所述第一直桿區段的頂端和所述第二直桿區段的頂端之間，所述第一直桿區段從上至下插裝于所述豎孔中，并且所述第一直桿區段的底端與所述滑塊的頂端相接。