[發明專利]一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置

在審

• 申請號: 202111031792.5
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113804139A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張亞迪;周林;孫文成;林嘉揚;童慶剛;張杰;張翔
• 申請（專利權）人: 國家電網公司西南分部
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01S19/14;G01S19/42
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

1.一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于，包括：

定位部，所述定位部包括外殼、安裝座、定位組件、配重塊以及電池，所述外殼的內部設置有空腔，所述空腔的腔壁為呈球面的內壁，所述安裝座的底面為呈球面的外壁，所述安裝座活動地安裝在所述空腔中，所述安裝座的底面與所述空腔的內壁相貼，所述配重塊安裝在所述安裝座的下部，所述定位組件安裝在所述配重塊的頂端，并且所述定位組件上設置有朝上的天線，所述電池安裝在所述配重塊內，所述定位組件與所述電池電連接，所述導航系統與參考部以及所述定位組件均通訊連接，以監測所述定位部與所述參考部之間的位移；

正四面體框架，所述正四面體框架的內部設置有連接桿，所述外殼通過所述連接桿安裝在所述正四面體框架的中心位置，所述正四面體框架上設有掛鉤，所述無人機懸吊有一塊體，所述塊體的頂端開設有豎孔，所述掛鉤勾在所述豎孔中；

太陽能電池板，所述正四面體框架的每個面上均安裝有所述太陽能電池板，所述電池通過線路與太陽能電池板電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述定位組件包括全球導航衛星系統以及北斗短報文終端，所述全球導航衛星系統和所述北斗短報文終端上均設置有所述天線。

3.根據權利要求1所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述定位部還包括防護罩，所述防護罩可拆卸固定連接在所述安裝座上，并且所述防護罩罩設于所述定位組件外。

4.根據權利要求1所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述外殼包括可拆卸固定連接在一起的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體均開設有半球形的凹槽，所述第一殼體的所述凹槽和所述第二殼體的所述凹槽拼接形成所述空腔。

5.根據權利要求1所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述豎孔貫穿所述塊體的上下兩表面，所述豎孔的底端螺接有一堵塊，所述豎孔中活動地安裝有彈簧和滑塊，所述彈簧設置于所述滑塊和所述堵塊之間，所述掛鉤包括第一直桿區段、第二直桿區段以及彎桿區段，所述第二直桿區段的下端與所述正四面體框架相連，所述彎桿區段連接于所述第一直桿區段的頂端和所述第二直桿區段的頂端之間，所述第一直桿區段從上至下插裝于所述豎孔中，并且所述第一直桿區段的底端與所述滑塊的頂端相接。

6.根據權利要求5所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述塊體的底端還可拆卸固定連接有一配重件。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述正四面體框架通過六根直桿體以及四個桿插頭可拆卸固定連接在一起而組成，所述直桿體位于所述正四面體框架的棱邊處，所述桿插頭位于所述正四面體框架的頂角處，每個所述桿插頭上均設有一所述連接桿，四根所述連接桿均與所述外殼連接以支撐所述定位部。

8.根據權利要求7所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述太陽能電池板連接在所述直桿體上，并且所述太陽能電池板與所述直桿體以及所述桿插頭之間均設置有空隙。

9.根據權利要求8所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述桿插頭上設置有地插。

10.根據權利要求9所述的一種基于導航系統的無人機拋投式位移監測裝置，其特征在于：所述桿插頭或者直桿體或者外殼上還安裝有傾角傳感器。