[發(fā)明專利]智能機(jī)器人座椅及運(yùn)行方法、相應(yīng)程序產(chǎn)品和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111030718.1
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113665441A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞏志民;翟一德
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60R16/023;B25J11/00
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本發(fā)明涉及車載智能機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人座椅，包括可變換形態(tài)的座椅本體和模式變換單元，智能機(jī)器人座椅被配置成能夠借助模式變換單元在座椅模式與機(jī)器人模式之間切換，在座椅模式下，智能機(jī)器人座椅被構(gòu)型為車輛座椅形態(tài)而適于固定到車輛內(nèi)以充當(dāng)車輛座椅使用，在機(jī)器人模式下，智能機(jī)器人座椅被構(gòu)型為機(jī)器人形態(tài)而能夠移動到車輛外執(zhí)行機(jī)器人功能。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的運(yùn)行方法、計算機(jī)程序產(chǎn)品和車輛。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)將智能機(jī)器人與車輛座椅合二為一，將車輛技術(shù)與智能機(jī)器人技術(shù)相，使得汽車自身更加智能化，而且不需要占用額外的車內(nèi)空間，除了提供虛擬機(jī)器人的智能服務(wù)之外，還能提供實(shí)體智能機(jī)器人的實(shí)際智能輔助。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能機(jī)器人座椅、一種用于運(yùn)行智能機(jī)器人座椅的方法、一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種相應(yīng)的車輛。

背景技術(shù)

隨著智能汽車的發(fā)展，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷一場前所未有的變革。與此同時，隨著智能機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人在人類日常生活中也越來越多地提供輔助功能，并且隨著智能機(jī)器人的技術(shù)成熟而發(fā)揮越來越重要的作用。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，智能汽車與智能機(jī)器人的結(jié)合仍存在各種缺陷。

通常，車輛用戶要么直接將智能機(jī)器人帶入汽車乘員艙，這導(dǎo)致需要占用汽車乘員艙的空間；要么將智能機(jī)器人放置在車輛后備箱內(nèi)，這導(dǎo)致使用十分不便，例如無法在車輛行駛期間提供實(shí)時服務(wù)。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知車內(nèi)虛擬全息影像機(jī)器人，雖然這種虛擬全息影像機(jī)器人能夠提供部分智能輔助服務(wù)(例如智能對話聊天等)，但是這種虛擬全息影像機(jī)器人無法離開車輛執(zhí)行實(shí)際智能輔助(例如取拿搬運(yùn)重物等)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的智能機(jī)器人座椅、一種改進(jìn)的用于運(yùn)行智能機(jī)器人座椅的方法、一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種相應(yīng)的車輛，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的部分問題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種智能機(jī)器人座椅，至少包括：

-可變換形態(tài)的座椅本體；以及

-模式變換單元；

其中，所述智能機(jī)器人座椅被配置成能夠借助于所述模式變換單元在座椅模式與機(jī)器人模式之間切換，在所述座椅模式下，所述智能機(jī)器人座椅被構(gòu)型為車輛座椅形態(tài)而適于固定到車輛內(nèi)以充當(dāng)車輛座椅使用，在所述機(jī)器人模式下，所述智能機(jī)器人座椅被構(gòu)型為機(jī)器人形態(tài)而能夠移動到車輛外執(zhí)行機(jī)器人功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，所述座椅本體包括變型模塊，所述變型模塊包括第一模塊和第二模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，所述模式變換單元包括用于控制座椅模式與機(jī)器人模式之間切換的控制模塊，所述控制模塊優(yōu)選布置在所述智能機(jī)器人座椅上。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，在所述座椅模式下，所述第一模塊構(gòu)成車輛座椅靠背，并且所述第二模塊構(gòu)成車輛座椅坐墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，所述智能機(jī)器人座椅在座椅模式下具有虛擬輔助功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，在所述機(jī)器人模式下，所述第一模塊構(gòu)成機(jī)器人上半身，并且所述第二模塊構(gòu)成機(jī)器人下半身。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，所述智能機(jī)器人座椅在機(jī)器人模式下具有實(shí)體輔助功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，所述控制模塊配置為適于將所述智能機(jī)器人座椅切換為半機(jī)器人半座椅模式，在半機(jī)器人半座椅模式下，所述變型模塊構(gòu)型為半機(jī)器人半座椅形態(tài)，其方式是，所述第一模塊構(gòu)成機(jī)器人上半身，并且所述第二模塊構(gòu)成車輛座椅坐墊，其中，所述智能機(jī)器人座椅在半機(jī)器人半座椅模式下具有虛擬輔助功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選實(shí)施例，所述智能機(jī)器人座椅還包括：