[發明專利]智能機器人座椅及運行方法、相應程序產品和車輛

在審

• 申請號: 202111030718.1
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113665441A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 鞏志民;翟一德
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60R16/023;B25J11/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種智能機器人座椅(100)，至少包括：

-可變換形態的座椅本體；以及

-模式變換單元；

其中，所述智能機器人座椅(100)被配置成能夠借助于所述模式變換單元在座椅模式(M1)與機器人模式(M2)之間切換，在所述座椅模式(M1)下，所述智能機器人座椅(100)被構型為車輛座椅形態而適于固定到車輛內以充當車輛座椅使用，在所述機器人模式(M2)下，所述智能機器人座椅(100)被構型為機器人形態而能夠移動到車輛外執行機器人功能。

2.根據權利要求1所述的機器人模式(M2)，其中，

所述座椅本體包括變型模塊(101)，所述變型模塊(101)包括第一模塊(10)和第二模塊(20)；和/或

所述模式變換單元包括用于控制座椅模式(M1)與機器人模式(M2)之間切換的控制模塊(102)，所述控制模塊(102)優選布置在所述智能機器人座椅上；和/或

在所述座椅模式(M1)下，所述第一模塊(10)構成車輛座椅靠背，并且所述第二模塊(20)構成車輛座椅坐墊；和/或

所述智能機器人座椅(100)在座椅模式(M1)下具有虛擬輔助功能(F1)；和/或

在所述機器人模式(M2)下，所述第一模塊(10)構成機器人上半身，并且所述第二模塊(20)構成機器人下半身；和/或

所述智能機器人座椅(100)在機器人模式(M2)下具有實體輔助功能(F2)。

3.根據權利要求2所述的智能機器人座椅(100)，其中，

所述控制模塊(102)配置為適于將所述智能機器人座椅(100)切換為半機器人半座椅模式(M3)，在半機器人半座椅模式(M3)下，所述變型模塊(101)構型為半機器人半座椅形態，其方式是，所述第一模塊(10)構成機器人上半身，并且所述第二模塊(20)構成車輛座椅坐墊，

其中，所述智能機器人座椅(100)在半機器人半座椅模式(M3)下具有虛擬輔助功能(F1)。

4.根據權利要求1或2所述的智能機器人座椅(100)，還包括：

-電池模塊(30)，所述電池模塊(30)配置為適于給所述智能機器人座椅(100)供電，所述電池模塊(30)優選布置在所述變型模塊(101)的第一模塊(10)處。

5.根據權利要求4所述的智能機器人座椅(100)，還包括：

-引導模塊(40)，所述引導模塊(40)配置為適于使得所述變型模塊(101)在座椅模式(M1)下沿著該引導模塊(40)滑動，所述引導模塊(40)包括充電器，所述充電器配置為適于給所述電池模塊(30)充電，其方式為接觸式充電、優選為無線充電。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的智能機器人座椅(100)，其中，

所述虛擬輔助功能(F1)包括如下功能中的至少一項：語音導航、陪聊對話、查詢天氣、查詢餐館、車速警示、播放音樂、播放視頻和健康監測，

和/或

所述實體輔助功能(F2)包括如下功能中的至少一項：接送小孩、搬運重物和救援工作。

7.一種用于運行根據權利要求1至6中任一項所述的智能機器人座椅(100)的方法，至少包括步驟：

S100：識別用戶指令，

S200：根據該指令，從座椅模式(M1)切換為機器人模式(M2)或從機器人模式(M2)切換為座椅模式(M1)。