[發(fā)明專利]一種裝配式預(yù)制構(gòu)件中工裝缺失的在線檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111030371.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113723841B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)俊;謝佳員;琚川徽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué)綠色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): G06Q10/0639
• 分類號(hào): G06Q10/0639;G06Q50/08;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764;G06K17/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 潘飛

1.一種裝配式預(yù)制構(gòu)件中工裝缺失的在線檢測(cè)方法，其用于在生產(chǎn)線的模臺(tái)上，實(shí)時(shí)檢測(cè)模具內(nèi)加工的預(yù)制構(gòu)件中的工裝是否符合要求；其特征在于，實(shí)時(shí)在線檢測(cè)方法包括如下步驟：

S1：構(gòu)建一個(gè)基于實(shí)時(shí)視頻的工裝檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)；所述工裝檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)，二者分別用于對(duì)拍攝的預(yù)制構(gòu)件的實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤處理，得到所述預(yù)制構(gòu)件中的工裝的數(shù)量信息和位置信息；

S2：獲取沿傾斜向下的固定視角拍攝的載有所述預(yù)制構(gòu)件的模臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)視頻；定義各個(gè)所述預(yù)制構(gòu)件中對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)去向的一側(cè)為前側(cè)，對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)來(lái)向的一側(cè)為后側(cè)；

S3：設(shè)置一個(gè)執(zhí)行在線檢測(cè)的矩形的目標(biāo)感應(yīng)區(qū)，所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的長(zhǎng)度與拍攝的所述實(shí)時(shí)視頻的視頻幀的長(zhǎng)度相等，寬度的像素值W_a采用如下公式計(jì)算：

上式中，W_v為視頻幀的寬度像素值，T_max為工裝停留在視頻內(nèi)的最大時(shí)間，F_max為視頻實(shí)時(shí)處理時(shí)候的平均幀率，F_min為工裝中心點(diǎn)停留在感應(yīng)區(qū)的最少幀數(shù)；

所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)為虛擬區(qū)域，所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)對(duì)應(yīng)實(shí)際檢測(cè)場(chǎng)地中所述模臺(tái)經(jīng)過(guò)的一個(gè)真實(shí)的缺陷檢測(cè)區(qū)，所述實(shí)時(shí)視頻中的固定視角拍攝的區(qū)域即為所述缺陷檢測(cè)區(qū)的區(qū)域；所述缺陷檢測(cè)區(qū)的范圍至少包括所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的全部區(qū)域；

定義所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)中對(duì)應(yīng)模臺(tái)運(yùn)動(dòng)去向的一側(cè)為目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿；對(duì)應(yīng)模臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向來(lái)向的一側(cè)為目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的后沿；

S4：采用所述工裝檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)拍攝的所述實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤，依次獲取所述實(shí)時(shí)視頻中出現(xiàn)的各個(gè)預(yù)制構(gòu)件中的類型信息，以及所述預(yù)制構(gòu)件中的工裝的數(shù)量信號(hào)和位置信息；獲取方法具體包括：

S41：判斷實(shí)時(shí)視頻中即將到達(dá)的預(yù)制構(gòu)件的前側(cè)是否與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合，是則獲取當(dāng)前進(jìn)入目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的預(yù)制構(gòu)件的類型信息，并進(jìn)入下一步驟；否則繼續(xù)等待；

獲取當(dāng)前進(jìn)入目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的預(yù)制構(gòu)件的類型信息的方法如下：

（1）在模臺(tái)中的每個(gè)模具側(cè)面設(shè)置一個(gè)預(yù)存有該模具中的所述預(yù)制構(gòu)件的類型信息的射頻識(shí)別芯片；

（2）在所述缺陷檢測(cè)區(qū)設(shè)置一個(gè)用于讀取所述射頻識(shí)別芯片中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的射頻識(shí)別讀卡器；所述射頻識(shí)別讀卡器的安裝位置滿足：當(dāng)所述預(yù)制構(gòu)件的前側(cè)與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合時(shí)，所述預(yù)制構(gòu)件側(cè)面的射頻識(shí)別芯片與所述視頻識(shí)別讀卡器的位置靠近，且達(dá)到讀取所述射頻識(shí)別芯片內(nèi)部信息的條件；

S42：通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)依次對(duì)當(dāng)前實(shí)時(shí)視頻各幀中對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的部分進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，提取出目標(biāo)感應(yīng)區(qū)中出現(xiàn)的所有的工裝，并記錄各個(gè)工裝的位置信息；

S43：通過(guò)所述目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)在各幀提取出的各個(gè)工裝進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，從而為各個(gè)新增的工裝分配一個(gè)具有全局唯一性的身份標(biāo)志碼，并計(jì)算其位置信息；并將帶有身份標(biāo)識(shí)碼和位置信息的目標(biāo)信息返回給所述目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)；

S44：判斷當(dāng)前執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤的預(yù)制構(gòu)件的后側(cè)是否與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合；是則統(tǒng)計(jì)出當(dāng)前的預(yù)制構(gòu)件中所有工裝的數(shù)量信息和位置信息，并返回步驟S41等待執(zhí)行下一預(yù)制構(gòu)件的目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤過(guò)程；否則返回步驟S42繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前預(yù)制構(gòu)件的目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤過(guò)程；

其中，判斷所述預(yù)制構(gòu)件的前側(cè)或后側(cè)是否與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合的方法如下：

（1）在所述缺陷檢驗(yàn)區(qū)內(nèi)安裝一組光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器的檢測(cè)方向與對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿所在直線重合；且所述光電感應(yīng)器的安裝位置滿足：當(dāng)模臺(tái)上的任意一個(gè)所述預(yù)制構(gòu)件經(jīng)過(guò)所述光電感應(yīng)器時(shí)，所述光電感應(yīng)器均會(huì)受到遮擋，其狀態(tài)信號(hào)進(jìn)而發(fā)生變化；定義所述光電感應(yīng)器未被遮擋時(shí)的狀態(tài)信號(hào)為“1”，被遮擋時(shí)的狀態(tài)信號(hào)為“0”；

（2）任意一個(gè)所述預(yù)制構(gòu)件到達(dá)所述缺陷檢測(cè)區(qū)之前，所述光電感應(yīng)器的狀態(tài)信號(hào)均為1；當(dāng)其中一個(gè)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)入到缺陷檢測(cè)區(qū)時(shí)，所述預(yù)制構(gòu)件的前側(cè)會(huì)首先與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合；此時(shí)所述光電感應(yīng)器恰好受到預(yù)制構(gòu)件遮擋，所述光電感應(yīng)器的狀態(tài)信號(hào)從1切換為0，判定此時(shí)所述預(yù)制構(gòu)件的前側(cè)與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合；

（3）所述預(yù)制構(gòu)件離開(kāi)所述缺陷檢測(cè)區(qū)之前，所述光電感應(yīng)器的狀態(tài)信號(hào)均為0；當(dāng)該預(yù)制構(gòu)件完全離開(kāi)所述缺陷檢測(cè)區(qū)時(shí)，所述預(yù)制構(gòu)件的后側(cè)會(huì)首先與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合；此時(shí)所述光電感應(yīng)器恰好重新恢復(fù)為未遮擋狀態(tài)，所述光電感應(yīng)器的狀態(tài)信號(hào)從0切換為1，判定此時(shí)所述預(yù)制構(gòu)件的后側(cè)與所述目標(biāo)感應(yīng)區(qū)的前沿重合；

S5：根據(jù)獲取的當(dāng)前預(yù)制構(gòu)件的類型信息查詢一個(gè)云端數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的該預(yù)制構(gòu)件中的工裝的數(shù)量信息和位置信息的參考值；并將所述參考值與上步驟獲取的當(dāng)前預(yù)制構(gòu)件中工裝的數(shù)量信息和位置信息的實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比，判斷二者是否完全相符，是則判定當(dāng)前預(yù)制構(gòu)件的工裝完整；否則判定當(dāng)前預(yù)制構(gòu)件的工裝缺失。