[發(fā)明專利]一種裝配式預制構件中工裝缺失的在線檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111030371.0
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113723841B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 李學俊;謝佳員;琚川徽
• 申請（專利權）人: 安徽大學綠色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G06Q10/0639
• 分類號: G06Q10/0639;G06Q50/08;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764;G06K17/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 潘飛

本發(fā)明涉及建筑工業(yè)領域，特別是涉及一種裝配式預制構件中工裝缺失的在線檢測方法。方法包括如下步驟：S1：構建一個基于實時視頻的工裝檢測網(wǎng)絡；S2：獲取載有預制構件的模臺運動狀態(tài)的實時視頻。S3：設置一個執(zhí)行在線檢測的矩形的目標感應區(qū)。S4：采用工裝檢測網(wǎng)絡對實時視頻進行目標檢測和目標跟蹤，依次獲取實時視頻中出現(xiàn)的各個預制構件中的類型信息，以及預制構件中的工裝的數(shù)量信號和位置信息；S5：根據(jù)類型信息查詢云端數(shù)據(jù)庫，獲取該型預制構件中的工裝的數(shù)量信息和位置信息的參考值；并將參考值實測值進行對比，判斷產(chǎn)品是否合格。本發(fā)明解決了預制構件人工質(zhì)量檢測效率低，自動化檢測的檢測精度和實時性較差，難以滿足要求的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑工業(yè)領域，特別是涉及一種裝配式預制構件中工裝缺失的在線檢測方法。

背景技術

裝配式建筑是建筑業(yè)發(fā)展的一個重要方向，裝配式建筑是在工廠內(nèi)預先對各類型的建筑構件進行加工，然后運輸?shù)浇ㄔO工地現(xiàn)場通過可靠的連接裝配而成的建筑。相對現(xiàn)有的現(xiàn)澆結構建筑而言，具有可規(guī)?；a(chǎn)，建設速度快、建造成本低的優(yōu)點。

其中，建筑預制構件的質(zhì)量控制是保障裝配式建筑質(zhì)量的核心。任何一塊預制構件中的瑕疵都可能對最終的建筑質(zhì)量產(chǎn)生不可避免的影響，進而為整個建筑工程帶來難以估量的損失。預制構件中通常會預留大量用于裝配安裝的各類工裝，對這些工裝的參數(shù)檢測是預制構件質(zhì)量檢測的重要內(nèi)容，如果預制構件上的工裝的數(shù)量或位置與設計不符，可能會產(chǎn)生高昂的維修成本，甚至會直接導致預制構件報廢，給企業(yè)造成較大的損失。

在一個工業(yè)化的建筑用預制構件生產(chǎn)車間中，往往會生產(chǎn)根據(jù)訂單需要生成多個不同類型的預制構件。為了降低成本，現(xiàn)有的生產(chǎn)企業(yè)一般采取多種構配件在同一生產(chǎn)線上轉換工藝進行生產(chǎn)的模式。在生產(chǎn)中，不同產(chǎn)品的技術類別繁多，操作工藝差別大，指標體系復雜。且現(xiàn)有的預制構件的體積大、類型多，且結構復雜；這給預制構件質(zhì)量檢測自動化、智能化技術方案的設計帶來了極大困難。現(xiàn)有的自動化檢測方法在處理建筑預制構件中工裝檢測的問題時大都舉步維艱，檢測結果的準確度往往難以達到要求，甚至需要人工進行復核。

基于上述原因，大量企業(yè)仍然在采用人工檢測的方式完成預制構件中工裝質(zhì)量的檢查；人工檢測的效率低，而且還會影響生產(chǎn)工序的進度?，F(xiàn)有基于計算機視覺技術的研究，致力于檢測預制構件的表面外觀缺陷；以及基于三維激光掃描技術的研究，致力于檢測預制構件的規(guī)格尺寸偏差缺陷，但少有研究關注預制構件的結構性缺陷。而對于結構性缺陷的質(zhì)量把控，主要依賴于人工經(jīng)驗。同時，對于事后檢查出的質(zhì)量問題，如果無法及時和前端的生產(chǎn)工序形成快速反饋，還可能會導致大批量報廢產(chǎn)品的生成，這些都會給企業(yè)了帶來較大的損失。只有設計一套實現(xiàn)在線檢測方法并與生產(chǎn)工序形成反饋，才能提升企業(yè)進行規(guī)模化生產(chǎn)的能力，但是現(xiàn)有的各類型檢測方法均達不到相關技術指標要求。

此外，一些普通的純機器視覺的缺陷檢測方法也逐漸在線上工裝缺陷實時檢測的場景下進行試驗和應用。但是這類方法仍然存在識別效果的準確度不足，實時性差；處理的數(shù)據(jù)量極大，對硬件要求較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術中預制構件人工質(zhì)量檢測效率低，自動化檢測方法的檢測效果不足，檢測精度和實時性較差，難以滿足在線檢測要求的問題；提供一種裝配式預制構件中工裝缺失的在線檢測方法。

本發(fā)明的一種裝配式預制構件中工裝缺失的在線檢測方法，用于在生產(chǎn)線的模臺上，實時檢測模具內(nèi)加工的預制構件中的工裝是否符合要求。本發(fā)明中的實時在線檢測方法包括如下步驟：

S1：構建一個基于實時視頻的工裝檢測網(wǎng)絡；工裝檢測網(wǎng)絡包括目標檢測網(wǎng)絡和目標跟蹤網(wǎng)絡，二者分別用于對拍攝的預制構件的實時視頻進行目標檢測和目標跟蹤處理，得到預制構件中的工裝的數(shù)量信息和位置信息。

S2：獲取沿傾斜向下的固定視角拍攝的載有預制構件的模臺運動狀態(tài)的實時視頻；定義各個預制構件中對應運動去向的一側為前側，對應運動來向的一側為后側。