[發明專利]基于電子凸輪控制器的多臺壓力機同步方法及預調節方法

有效

• 申請號: 202111029996.5
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113703390B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 邱平
• 申請（專利權）人: 揚州大祺自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/06
• 分類號: G05B19/06;B21D22/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 方玲

本發明公開了一種基于電子凸輪控制器的多臺壓力機同步方法及預調節方法，屬于壓力機自動化控制技術領域，主要包括選定主從機、設定主機的電子凸輪輸出一路曲軸角度信號作為主機同步角度、記錄從機瞬時曲軸角度與主機同步角度之間的角度差、將角度差作為誤差變量運用PID比例積分微分算法輸出電壓信號給壓力機變頻器、當角度差趨于零時沖壓線多臺壓力機同步，還包括預調節式同步運行方法。本發明方法獨特、響應速度快、真正低成本實現多臺壓力機高速連續同步運行、具有廣闊應用前景，是沖壓自動化技術領域的一大創新，具有極高的社會經濟效益，對推動壓力機自動化行業發展具有極其重要的意義。

技術領域

本發明屬于壓力機自動化控制技術領域，具體地說，尤其涉及一種幾乎不用額外配置硬件設備便能實現多臺壓力機同步運行、方法獨特、響應速度快、真正低成本實現高速運行、具有廣闊應用前景的基于可編程電子凸輪控制器實現多臺壓力機同步運行方法以及預調節式同步運行方法。

背景技術

機械壓力機作為現代工業的基礎設備，它是一種非常高效的金屬成型設備，常用機械壓力機為曲柄滑塊結構壓力機。隨著設備的不斷更新換代,現市面所銷售的安全型機械壓力機幾乎每臺都會配置可編程電子凸輪控制器和變頻器。變頻器通過調節驅動電機的電源頻率實現壓力機速度的調節。在機械壓力機的一個工作循環中，壓力機和各工作機構的動作有嚴格的邏輯關系，包括動作的順序和動作所占用的時間，電子凸輪控制器提供相關控制信號輸入接口和機床曲軸可編程角度信號的輸出接口,一般電子凸輪會提供至少10路曲軸可編程角度信號輸出,以實現機床的剎車、超程、回程、裁剪、外圍設備控制接口等。

普通機械壓力機的工作模式分為寸動工作模式、單次工作模式及連續工作模式三種。寸動工作模式是調試模式，一般不用于生產；單次工作模式就是啟動-沖壓-剎車-停止，一直重復上述動作,由于反復的啟動和剎車重復動作,壓力機的相關部件磨損大，同時工作效率低；連續工作模式就是啟動沖壓…直到結束連續工作模式時才停止,這是一種高效的工作模式，同時壓力機的離合器等相關部件磨損小使用壽命長。對連續工作模式的不斷追求推動了由多臺壓力機組成的自動化生產線同步運行的需求,組成生產線的多臺壓力機其型號尺寸沖壓噸位大小不完全相同，多臺壓力機同步動作連續生產所產生的經濟效益非常高。但目前多臺機器同步運行主要存在以下兩個技術難題：1.傳統沖壓生產線多臺壓力機同步只能在相對較低的速度狀態下運行,且大多運行在單次模式；2.傳統沖壓生產線多臺壓力機同步運行需要定制專用的控制器,特別是要求運行于連續模式下的高速生產線,設備投入成本高、調試復雜；