[發(fā)明專利]基于電子凸輪控制器的多臺(tái)壓力機(jī)同步方法及預(yù)調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111029996.5
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN113703390B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱平
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大祺自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/06
• 分類號(hào): G05B19/06;B21D22/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 方玲

1.一種基于可編程電子凸輪控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)同步運(yùn)行的方法，其特征在于，包括如下操作步驟：

a1.在組成生產(chǎn)線的多臺(tái)壓力機(jī)中任意選定一臺(tái)壓力機(jī)作為主機(jī)，其余壓力機(jī)作為從機(jī)；

b1.設(shè)定主機(jī)的電子凸輪輸出一路曲軸角度信號(hào)，將該角度信號(hào)作為主機(jī)同步角度

c1.從機(jī)的電子凸輪均分別與主機(jī)的電子凸輪電氣連接；從機(jī)電子凸輪將主機(jī)電子凸輪輸出的主機(jī)同步角度作為輸入信號(hào)；設(shè)定從機(jī)電子凸輪接收到主機(jī)同步角度角度信號(hào)時(shí)從機(jī)瞬時(shí)曲軸角度為根據(jù)表達(dá)式(1)從機(jī)電子凸輪記錄和的角度差θ_n，并將θ_n作為誤差變量運(yùn)用PID比例積分微分算法輸出電壓信號(hào)給壓力機(jī)變頻器；

d1.變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)信號(hào)指令調(diào)整壓力機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速,隨之產(chǎn)生變化,當(dāng)θ_n值趨于0時(shí)，從機(jī)和主機(jī)同步，多臺(tái)壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于可編程電子凸輪控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)同步運(yùn)行的方法，其特征在于：

步驟c1中的誤差變量θ_n的角度差比例系數(shù)與輸入至壓力機(jī)變頻器的控制電壓比例系數(shù)之間的關(guān)系為：

其中，u表示控制電壓比例系數(shù)；表示誤差變量θ_n比例系數(shù)，K_p表示比例增益，K_i表示積分增益，K_d表示微分增益。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于可編程電子凸輪控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)同步運(yùn)行的方法，其特征在于：對于需要速度同步但也需要保持一定相位差的從機(jī)，將步驟c1中的表達(dá)式(1)替換為：其中，Δβ為相位差。

4.一種基于可編程電子凸輪控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)同步運(yùn)行的預(yù)調(diào)節(jié)式方法，其特征在于，包括如下操作步驟：

a2.在組成生產(chǎn)線的多臺(tái)壓力機(jī)中任意選定一臺(tái)壓力機(jī)作為主機(jī)，其余壓力機(jī)作為從機(jī)；

b2.設(shè)定主機(jī)的電子凸輪輸出一路曲軸角度信號(hào)，設(shè)定該角度信號(hào)的起始點(diǎn)為結(jié)束點(diǎn)為

c2.從機(jī)的電子凸輪均分別與主機(jī)的電子凸輪電氣連接；從機(jī)電子凸輪將主機(jī)電子凸輪輸出的主機(jī)起始點(diǎn)主機(jī)結(jié)束點(diǎn)作為輸入信號(hào)；設(shè)定從機(jī)電子凸輪接收到主機(jī)起始點(diǎn)信號(hào)時(shí)從機(jī)瞬時(shí)起始曲軸角度為設(shè)定從機(jī)電子凸輪接收到主機(jī)結(jié)束點(diǎn)信號(hào)時(shí)從機(jī)瞬時(shí)結(jié)束曲軸角度為

d2.根據(jù)表達(dá)式對從機(jī)的角速度進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，使從機(jī)的角速度與主機(jī)的角速度相同；其中，U_t1為從機(jī)初始控制電壓，U_t2為從機(jī)要設(shè)置的控制電壓；α為和的差值，β為和的差值；

e2.從機(jī)角速度調(diào)節(jié)后，將主機(jī)結(jié)束角度作為同步點(diǎn)；根據(jù)表達(dá)式(4)從機(jī)電子凸輪記錄和的角度差θ_nb，并將θ_nb作為誤差變量運(yùn)用PID比例積分微分算法輸出電壓信號(hào)給壓力機(jī)變頻器；

f2.變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)信號(hào)指令調(diào)整壓力機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速,隨之產(chǎn)生變化,當(dāng)θ_nb值趨于0時(shí)，從機(jī)和主機(jī)同步，多臺(tái)壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于可編程電子凸輪控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)同步運(yùn)行的預(yù)調(diào)節(jié)式方法，其特征在于：

步驟e2中的誤差變量θ_nb的角度差比例系數(shù)與輸入至壓力機(jī)變頻器的控制電壓比例系數(shù)之間的關(guān)系為：

其中，u表示控制電壓比例系數(shù)；表示誤差變量θ_nb比例系數(shù)，K_p表示比例增益，K_i表示積分增益，K_d表示微分增益。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于可編程電子凸輪控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)同步運(yùn)行的預(yù)調(diào)節(jié)式方法，其特征在于：對于需要速度同步但也需要保持一定相位差的從機(jī)，將步驟e2中的表達(dá)式(4)替換為：其中，Δβ為相位差。