[發(fā)明專利]鋼板表面的缺陷管控方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111029412.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN113808087A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬勝利;張海峰;王亞光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 高川

本發(fā)明公開了一種鋼板表面的缺陷管控方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：基于預(yù)設(shè)的圖像采集參數(shù)對(duì)鋼板表面的圖像幀進(jìn)行采集，得到表面原始圖像；對(duì)所述表面原始圖像進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖像；將所述灰度圖像通過(guò)均值濾波處理，得到均值濾波圖像；將所述均值濾波圖像的灰度值與所述灰度圖像的灰度值進(jìn)行差值運(yùn)算，得到差值集；判斷所述差值集中是否存在大于預(yù)設(shè)閥值的灰度值；若所述差值集中存在大于預(yù)設(shè)閾值的灰度值，則控制鋼板所在的生產(chǎn)線或工位停止運(yùn)行，并輸出預(yù)警提示信息。本發(fā)明提高了鋼板表面缺陷的識(shí)別效率，以對(duì)鋼板表面的質(zhì)量進(jìn)行良好管控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種鋼板表面的缺陷管控方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

熱軋鋼板以連鑄板坯或初軋板坯為原料，經(jīng)步進(jìn)式加熱爐加熱，除鱗，經(jīng)過(guò)粗軋機(jī)、精軋機(jī)、層流冷卻、卷取機(jī)卷取，最后切頭切尾、矯直、平整、切板或重卷后的產(chǎn)品。熱軋鋼板由于成型溫度較高，成型所需力比冷軋成型要小，但成型后板材缺陷較多。板材缺陷的多少直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，故在實(shí)際生產(chǎn)線上對(duì)鋼板質(zhì)量做實(shí)時(shí)檢測(cè)、把關(guān)以及管控至關(guān)重要。

目前大部分鋼廠仍然采用人工肉眼識(shí)別熱軋鋼板表面缺陷的方法，由于鋼板表面的缺陷位置具有很大的隨機(jī)性，非常不易識(shí)別，從而導(dǎo)致很難對(duì)熱軋鋼板表面缺陷進(jìn)行良好管控，漏檢風(fēng)險(xiǎn)大，進(jìn)而嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種鋼板表面的缺陷管控方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼板表面缺陷的識(shí)別效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鋼板表面的缺陷管控方法，該方法包括：

基于預(yù)設(shè)的圖像采集參數(shù)對(duì)鋼板表面的圖像幀進(jìn)行采集，得到表面原始圖像；

對(duì)所述表面原始圖像進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖像；

將所述灰度圖像通過(guò)均值濾波處理，得到均值濾波圖像；

將所述均值濾波圖像的灰度值與所述灰度圖像的灰度值進(jìn)行差值運(yùn)算，得到差值集；

判斷所述差值集中是否存在大于預(yù)設(shè)閥值的灰度值；

若所述差值集中存在大于預(yù)設(shè)閾值的灰度值，則控制鋼板所在的生產(chǎn)線或工位停止運(yùn)行，并輸出預(yù)警提示信息。

可選地，所述輸出預(yù)警提示信息的步驟之后，包括：

將所述差值集中大于預(yù)設(shè)閾值的灰度值進(jìn)行閾值分割處理，得到閾值分割圖像，以凸顯出缺陷特征；

將所述缺陷強(qiáng)化圖像疊加至所述灰度圖像上，得到缺陷強(qiáng)化圖像，以定位出各缺陷特征的位置。

可選地，所述得到缺陷強(qiáng)化圖像的步驟之后，還包括：

計(jì)算所述缺陷強(qiáng)化圖像中的各缺陷特征的輪廓面積；

將各缺陷特征的輪廓面積與預(yù)設(shè)面積閾值進(jìn)行比較；

將所述輪廓面積大于預(yù)設(shè)面積閾值的缺陷特征，標(biāo)記為大缺陷特征；

將所述輪廓面積小于或等于預(yù)設(shè)面積閾值的缺陷特征，標(biāo)記為小缺陷特征；

統(tǒng)計(jì)所述大缺陷特征和所述小缺陷特征的數(shù)量，作為缺陷摘要信息；

將所述缺陷摘要信息添加至所述缺陷強(qiáng)化圖像。

可選地，所述將所述輪廓面積大于預(yù)設(shè)面積閾值的缺陷特征，標(biāo)記為大缺陷特征的步驟包括：

將所述輪廓面積大于預(yù)設(shè)面積閾值的缺陷特征進(jìn)行彩繪標(biāo)識(shí)，并標(biāo)記為大缺陷特征。

可選地，所述得到缺陷強(qiáng)化圖像的步驟之后，還包括：