[發(fā)明專利]基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111029359.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN113504526A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭佳;李仕賢;譚俊杰;鐘仁海;張燎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京隼眼電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 遠(yuǎn)明

本發(fā)明提供一種基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取所述MIMO雷達(dá)接收到的多個(gè)對(duì)象的原始編碼信號(hào)；基于所述原始編碼信號(hào)重構(gòu)出所述多個(gè)對(duì)象中的一部分對(duì)象的估計(jì)編碼信號(hào)；將所述重構(gòu)出的一部分對(duì)象的估計(jì)編碼信號(hào)從所述原始編碼信號(hào)中剔除，得到目標(biāo)對(duì)象的多普勒頻率信號(hào)。本發(fā)明可防止因強(qiáng)目標(biāo)的多普勒雜散覆蓋弱目標(biāo)的回波信號(hào)而導(dǎo)致弱目標(biāo)漏檢的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

MIMO (Multiple input multiple output,多輸入多輸出)雷達(dá)是將無線通信系統(tǒng)中的多個(gè)輸入和多個(gè)輸出技術(shù)引入到雷達(dá)領(lǐng)域，并和數(shù)字陣列技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一種新體制雷達(dá)。

基于相位隨機(jī)編碼，MIMO雷達(dá)在發(fā)射端發(fā)射多個(gè)相互之間不相關(guān)的信號(hào)。在接收端，多個(gè)發(fā)射信號(hào)的回波疊加在一起。在解碼時(shí)，一個(gè)碼只能解出一個(gè)發(fā)射通道的回波信號(hào)，其他發(fā)射通道的回波信號(hào)以雜散的形式覆蓋在解碼后的回波信號(hào)上。雜散信號(hào)是回波信號(hào)中，對(duì)目標(biāo)的檢測造成干擾的信號(hào)。雜散信號(hào)的強(qiáng)度與目標(biāo)的回波信號(hào)的反射強(qiáng)度相關(guān)，當(dāng)多個(gè)目標(biāo)處于同一個(gè)距離單元時(shí)，強(qiáng)目標(biāo)的多普勒雜散有可能將弱目標(biāo)的回波信號(hào)覆蓋，從而導(dǎo)致弱目標(biāo)漏檢。所述強(qiáng)目標(biāo)、弱目標(biāo)指的是目標(biāo)的回波信號(hào)的功率強(qiáng)弱，可用信噪比來衡量。并且，MIMO雷達(dá)應(yīng)用在目標(biāo)密集的環(huán)境中時(shí)，容易出現(xiàn)同一距離有不同速度的目標(biāo)，因此也容易出現(xiàn)強(qiáng)目標(biāo)的多普勒雜散覆蓋弱目標(biāo)的回波信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、裝置及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中強(qiáng)目標(biāo)的多普勒雜散覆蓋弱目標(biāo)的回波信號(hào)，從而導(dǎo)致弱目標(biāo)漏檢的問題，實(shí)現(xiàn)在原始編碼信號(hào)中剔除強(qiáng)目標(biāo)雜散并將弱目標(biāo)顯現(xiàn)出來。

本發(fā)明提供一種基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，包括：

獲取所述MIMO雷達(dá)接收到的多個(gè)對(duì)象的原始編碼信號(hào)；

基于所述原始編碼信號(hào)重構(gòu)出所述多個(gè)對(duì)象中的一部分對(duì)象的估計(jì)編碼信號(hào)；

將所述重構(gòu)出的一部分對(duì)象的估計(jì)編碼信號(hào)從所述原始編碼信號(hào)中剔除，得到目標(biāo)對(duì)象的原始編碼信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明所述的基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，所述獲取所述MIMO雷達(dá)接收到的多個(gè)對(duì)象的原始編碼信號(hào)的步驟包括：

對(duì)所述MIMO雷達(dá)的各個(gè)線性調(diào)頻脈沖中的原始編碼信號(hào)進(jìn)行采樣，得到樣本數(shù)據(jù)；

基于所述樣本數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)矩陣；

對(duì)所述數(shù)據(jù)矩陣的各列做長度為（）的傅立葉變換，得到數(shù)據(jù)矩陣；

其中，表示樣本數(shù)據(jù)的長度，N表示線性調(diào)頻脈沖的個(gè)數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明所述的基于MIMO雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，所述基于所述原始編碼信號(hào)重構(gòu)出所述多個(gè)對(duì)象中的一部分對(duì)象的估計(jì)編碼信號(hào)的步驟包括：

從所述數(shù)據(jù)矩陣的第一行開始，依次將所述數(shù)據(jù)矩陣的前一部分行中的每一行作為當(dāng)前行執(zhí)行下列步驟1-9：

步驟1，對(duì)所述數(shù)據(jù)矩陣的當(dāng)前行的多普勒數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到解碼矩陣；

步驟2，對(duì)所述解碼矩陣的所有列的數(shù)據(jù)作長度為的傅里葉變換，得到其多普勒頻譜數(shù)據(jù)矩陣；

步驟3，對(duì)所述多普勒頻譜數(shù)據(jù)矩陣求幅度平方，并按發(fā)射通道累加，得到數(shù)據(jù)矩陣；

步驟4，獲取所述數(shù)據(jù)矩陣的最大值及其位置，并求所述數(shù)據(jù)矩陣的平均值；

步驟5，根據(jù)所述位置估計(jì)其所對(duì)應(yīng)的對(duì)象的歸一化頻率，并根據(jù)所述歸一化頻率生成單位信號(hào)，其中=/；

步驟6，根據(jù)所述位置，從所述多普勒頻率數(shù)據(jù)矩陣中提取相應(yīng)位置的通道數(shù)據(jù)，得到該位置所對(duì)應(yīng)的對(duì)象的各發(fā)射通道的幅度系數(shù)；

步驟7，利用所述各發(fā)射通道的幅度系數(shù)，生成雜散信號(hào)；