[發明專利]基于MIMO雷達的目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111029359.8
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113504526A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 彭佳;李仕賢;譚俊杰;鐘仁海;張燎
• 申請（專利權）人: 南京隼眼電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 遠明

1.一種基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號；

基于所述原始編碼信號重構出所述多個對象中的一部分對象的估計編碼信號；

將所述重構出的一部分對象的估計編碼信號從所述原始編碼信號中剔除，得到目標對象的原始編碼信號。

2.根據權利要求1所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號的步驟包括：

對所述MIMO雷達的各個線性調頻脈沖中的原始編碼信號進行采樣，得到樣本數據；

基于所述樣本數據生成數據矩陣；

對所述數據矩陣的各列做長度為（）的傅立葉變換，得到數據矩陣；

其中，表示樣本數據的長度，N表示線性調頻脈沖的個數。

3.根據權利要求2所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述基于所述原始編碼信號重構出所述多個對象中的一部分對象的估計編碼信號的步驟包括：

從所述數據矩陣的第一行開始，依次將所述數據矩陣的前一部分行中的每一行作為當前行執行下列步驟1-8：

步驟1，對所述數據矩陣的當前行的多普勒數據進行解碼，得到解碼矩陣；

步驟2，對所述解碼矩陣的所有列的數據作長度為的傅里葉變換，得到其多普勒頻譜數據矩陣；

步驟3，對所述多普勒頻譜數據矩陣求幅度平方，并按發射通道累加，得到數據矩陣；

步驟4，獲取所述數據矩陣的最大值及其位置，并求所述數據矩陣的平均值；

步驟5，根據所述位置估計其所對應的對象的歸一化頻率，并根據所述歸一化頻率生成單位信號，其中=/；

步驟6，根據所述位置，從所述多普勒頻率數據矩陣中提取相應位置的通道數據，得到該位置所對應的對象的各發射通道的幅度系數；

步驟7，利用所述各發射通道的幅度系數，生成雜散信號；

步驟8，根據所述雜散信號和所述單位信號，重構該位置所對應的對象的估計編碼信號，其中。

4.根據權利要求3所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述將所述重構出的一部分對象的估計編碼信號從所述原始編碼信號中剔除，得到目標對象的原始編碼信號的步驟包括：

在每次執行完成所述步驟1-8后執行如下步驟9：

步驟9，將所述估計編碼信號從所述數據矩陣的當前行的多普勒數據中剔除。

5.根據權利要求4所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述基于所述原始編碼信號重構出所述多個對象中的一部分對象的估計編碼信號的步驟還包括：

在初次執行所述步驟1之前設置循環次數閾值并使循環計數初始化的值為0，隨后在每次執行所述步驟4之后執行下列操作：

若本次步驟4中得到的最大值滿足條件，則跳出循環并結束整個重構及剔除操作；

若本次步驟4中得到的最大值滿足條件，則令，并且若新賦值后的，則跳出循環并結束整個重構及剔除操作，否則，繼續執行后續步驟5；

其中，T為預設的檢測門限值。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述步驟5中的單位信號表示為：

；

其中，表示虛數符號，表示歸一化頻率。

7.根據權利要求6所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述步驟6中的幅度系數表示為：

；

；

其中，M為發射通道數，N為多普勒通道數，。

8.根據權利要求7所述的基于MIMO雷達的目標檢測方法，其特征在于，所述步驟7中的雜散信號表示為：

；

其中，C表示隨機編碼系數矩陣，即

。